2024年8月29日
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金俨
作品数:
17
被引量:11
H指数:1
供职机构:
北京空间飞行器总体设计部
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发文基金:
黑龙江省博士后科研启动基金
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
经济管理
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
刘宾
北京空间飞行器总体设计部
胡成威
北京空间飞行器总体设计部
陈明
北京空间飞行器总体设计部
曾磊
北京空间飞行器总体设计部
李德伦
北京空间飞行器总体设计部
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内齿轮
机构
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北京空间飞行...
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哈尔滨工业大...
作者
17篇
金俨
11篇
刘宾
9篇
胡成威
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陈明
6篇
李德伦
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曾磊
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王耀兵
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史文华
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肖涛
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熊明华
3篇
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王友渔
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1篇
2012
1篇
2010
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内环开口的角接触球轴承
内环开口的角接触球轴承,主要由一侧开口的内环,外环、保持架和滚动体等组成,滚动体安装在保持架里面,保持架安装在外环和一侧开口的内环之间,保持架将滚动体均匀的隔开,滚动体与外环滚道和一侧开口的内环滚道贴合,保证外环和一侧开...
李德伦
史文华
王耀兵
胡成威
张东华
袁宝峰
王友渔
肖涛
郭芳
秦宇
金俨
文献传递
基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法
基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法,属于航天技术领域,包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置;所述气浮支撑装置放置在气浮平台上,通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气,使气浮支撑装置浮起;所...
曾磊
陈明
金俨
朱超
张昕蕊
高翔宇
刘宾
李德伦
王友渔
王炜
王耀兵
熊明华
胡成威
孙康
许哲
刘延芳
高鹏
张英男
刘小松
一种星载伺服机构系统
本发明公开了一种星载伺服机构系统,属于航天器驱动机构领域。所述系统包括系统安装板、三个压紧释放机构、双轴驱动机构、底部支架、天线安装支架、限位开关、控制系统;其中双轴驱动机构包括横轴驱动机构、纵轴驱动机构和轴间支架;在横...
史文华
高升
王炜
廖莉
金俨
潘唯
庄建楼
李林
刘宾
肖涛
李德伦
孙繁新
一种可适应舱体变形的多点联动压紧释放机构
本发明涉及一种可适应舱体变形的多点联动压紧释放机构,属于空间大型复杂机构的压紧释放技术领域;包括联动装置和2n个压紧释放装置;联动装置水平固定安装在航天器舱壁上;2n个压紧释放装置对称安装在联动装置的2侧;压紧释放装置的...
陈明
金俨
曾磊
李德伦
刘宾
胡成威
张昕蕊
张运
王菡
一种小型空间机械臂
本发明属于一种机械臂,具体公开一种小型空间机械臂,它包括臂和关节,其中,肩偏航关节的一端通过肩部连接件与肩俯仰关节的一端连接,肩俯仰关节的另一端通过大臂与肘俯仰关节,肘俯仰关节的另一端通过肘部连接件与小臂的一端连接,小臂...
王耀兵
从强
刘宾
赵永涛
袁宝峰
张东华
金俨
孙京
一种空间机械臂在轨维修装置
本发明公开了一种空间机械臂在轨维修装置,属于航天技术领域;它包括:伸缩机构、定位环组件、丝杠传动机构及联动齿轮;所述伸缩机构能够使位于其两端的部件发生相对位移;所述定位环组件为两个,每个圆环上能够实现定位环组件的开合;所...
孙鹏飞
李大明
金俨
刘宾
文献传递
基于多路视觉融合的大型空间机械臂自主运动规划方法
基于多路视觉融合的大型空间机械臂自主运动规划方法,在多路视觉融合中,全局视觉系统的优先级低于局部视觉系统,局部视觉系统的优先级低于腕部视觉系统,即在只有全局视觉系统能够获取目标物体的位姿信息,而局部视觉系统和腕部视觉系统...
肖涛
王耀兵
胡成威
姜水清
史文华
金俨
张晓东
空间机械臂水下试验及其关键技术综述
被引量:11
2016年
为配合航天员出舱活动训练以及在中性浮力环境中验证空间机械臂的相关任务和功能,需开展空间机械臂的水下试验工作。对加拿大I臂、Ranger项目、Eurobot欧洲号机器人等国际空间机械臂水下试验情况进行了调研,提炼出水下密封技术、水下接口湿式插拔技术、中性浮力配平技术、水动力特性仿真技术、水压传动与关节设计技术等关键技术,为我国空间机械臂后续开展水下试验工作提供参考和借鉴。
曾磊
孙鹏飞
陈明
金俨
刘宾
关键词:
空间机械臂
水下试验
一种空间机械臂在轨维修装置
本发明公开了一种空间机械臂在轨维修装置,属于航天技术领域;它包括:伸缩机构、定位环组件、丝杠传动机构及联动齿轮;所述伸缩机构能够使位于其两端的部件发生相对位移;所述定位环组件为两个,每个圆环上能够实现定位环组件的开合;所...
孙鹏飞
李大明
金俨
刘宾
文献传递
一种用于航天员在轨解锁压紧装置的维修工具
本发明公开了一种用于航天员在轨解锁压紧装置的维修工具,包括:拉绳工具、冲击工具、解锁力矩工具和解锁软轴;其中,所述拉绳工具拉紧联动式压紧装置的联动绳,使得联动式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出;若联动式压紧装置的弹簧或压紧杆未...
陈明
朱超
张运
李德伦
曾磊
王友渔
高奔
金俨
冉江南
熊明华
胡成威
高升
唐自新
吕丽云
许哲
谷金奎
董军
刘小松
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