王洪福
- 作品数：15 被引量：49H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种惯性系统角扰动测量装置及其应用
- 本发明公开一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。测量装置由4个线加速度传感器组成，两两一组构成2个测量单元，每个测量单元中的2个线加速度传感器被安装在同一平面上，其敏感轴相互平行，并且其敏感中心的连线垂直于2个线加速度传感...
- 王洪福史泽林罗海波张东明林琳张代军
- 文献传递
- 一种惯性系统角扰动测量装置及其应用
- 本发明公开一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。测量装置由4个线加速度传感器组成，两两一组构成2个测量单元，每个测量单元中的2个线加速度传感器被安装在同一平面上，其敏感轴相互平行，并且其敏感中心的连线垂直于2个线加速度传感...
- 王洪福史泽林罗海波张东明林琳张代军
- 文献传递
- 一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法
- 本发明公开一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法，该系统主要包含位置测量单元、力输出装置、枢轴及伺服控制单元，由位置测量单元测量到的安装台与基座间的位置变化量信号送至伺服控制单元，其输出的控制信号控制力输出装置输...
- 王洪福史泽林向伟罗海波惠斌常铮张代军张伟明林琳
- 文献传递
- 基于模型参考自适应的四旋翼飞行器控制被引量：17
- 2013年
- 针对复杂工作环境下四旋翼飞行器参数改变时的控制方法适应性问题,提出了一种基于模型参考自适应控制设计方法;在线性化的四旋翼飞行器模型的基础上,设计了基于线性二次型的姿态控制器以及基于传递函数的高度控制器,然后设计了自适应补偿器消除飞行器载荷改变或其它原因导致的参数不确定的影响;对加入了模型参考自适应的四旋翼飞行器进行仿真,仿真结果验证了该控制方法的有效性,说明了在复杂环境下质量与转动惯量变化时,基于该方法的四旋翼飞行器能够实现良好的控制性能。
- 李瑞琪王洪福李瑞雪王洁
- 关键词：四旋翼参考模型自适应控制线性二次型
- 惯性系统角扰动测量装置及其应用
- 一种惯性系统角扰动测量装置及其应用。装置由12个线加速度传感器组成，两两一组构成六个测量单元，每个测量单元中有2个线加速度传感器，且安装在同一平面上，2个线加速度传感器敏感轴相互平行，且其敏感中心连线垂直于2个线加速度传...
- 王洪福史泽林罗海波张东明林琳张代军
- 文献传递
- 基于VNH3SP30的大电流直流电机驱动器的设计被引量：13
- 2007年
- 设计了一种基于VNH3SP30组件的大电流直流电机驱动器,介绍了专用于电机控制的H桥组件VNH3SP30,并将该驱动器电路应用于某重点型号伺服控制系统中,实验表明,该电路具有驱动能力大、体积小、保护功能全,性能稳定等特点,可广泛应用于40V以下的大功率直流电机驱动的场合。
- 侯清锋罗海波王洪福
- 关键词：驱动电路电机驱动伺服控制系统
- 高精度稳像平台静平衡测量系统设计被引量：3
- 2012年
- 为了消除载体抖动对稳像平台光轴稳定性能的影响,研制了基于位置恢复原理的高精度稳像平台静平衡测量系统。在阐述了国内外配重技术研究现状的基础上,重点研究了基于位置恢复原理的配重系统的设计方法,以及基于该系统的稳像平台静平衡测量方法,探讨了提高目前国内稳像平台配重精度的有效途径。进行了重复测量精度及分辨力测试实验,实验结果表明:系统的重复测量精度和分辨力达到了10 g.mm的水平。通过对某两轴稳像平台进行静平衡校正,使其静平衡精度达到了10 g.mm水平,满足了弹载稳像平台的配重要求。
- 王洪福郑昌健吴晓峰惠斌常铮
- 关键词：质量偏心静平衡
- 基于跟踪-微分器的宽动态测速系统设计被引量：7
- 2012年
- 传统的基于跟踪-微分器的测速方法随着输入信号变化速率的升高,输出的信号会产生较为明显的滞后,滞后的消除通过增大速度因子来实现,而增大速度因子会降低其滤波效果,在输出信号中复现输入信号中混杂的噪声;减小噪声的影响,需要通过增大滤波因子来实现,而这又会增加系统输出的滞后。针对滤波性能与跟踪速度之间的矛盾,设计了一个可以根据输入信号的变化速率自适应调整速度因子和滤波因子的测速系统,通过构造了一个Lyapunov函数证明了该系统的稳定性。仿真结果表明,该系统可以在宽动态范围内对输入信号进行跟踪,并保持良好的滤波效果。
- 范宏伟王洪福张伟明
- 关键词：跟踪-微分器滤波测速系统信号处理
- 陀螺稳像平台滑模变结构控制的优化设计被引量：9
- 2007年
- 提出一种积分分离PID滑模控制策略.引入幂次项进行平滑设计,以减少指数趋近律引起的抖振.仿真结果表明,这种改进的稳像平台滑模控制策略在保证系统鲁棒性的同时,能够大大提高平台对载体扰动的隔离性能.
- 吕春苗史泽林王洪福
- 关键词：滑模变结构控制趋近律抖振隔离度
- 基于Elman网络的稳像平台速度环设计
- 2008年
- 稳像平台速度环的性能直接影响成像质量,本文提出了一种基于Elman网络和PD复合控制的自适应逆控制算法。通过对Elman网络模型和控制对象的分析,设计了独立的指令跟踪回路和干扰抑制回路,并将逆控制和PD复合控制思想应用在干扰抑制回路中,实现了Elman网络在线学习和对被控对象的在线辨识。仿真实验结果表明,该方法能有效克服系统慢时变、干扰等非线性因素的影响,增强系统的鲁棒性。
- 林永升罗海波王洪福林琳
- 关键词：自适应控制ELMAN网络视轴稳定逆控制
