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李小兵
作品数:
6
被引量:3
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
丁明理
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
杨冬梅
哈尔滨工业大学
庄丽丽
哈尔滨工业大学
申倩
哈尔滨工业大学
李贤
哈尔滨工业大学
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作者
6篇
李小兵
5篇
丁明理
4篇
庄丽丽
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杨冬梅
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申倩
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李贤
传媒
1篇
实验室科学
年份
2篇
2015
2篇
2014
2篇
2013
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一种基于无线传感器网络的移动节点队形变换方法及实现装置
一种基于无线传感器网络的移动节点队形变换方法及实现装置,涉及无线传感器网络在多移动节点协作控制领域。本发明解决了现有的无线传感器网络移动节点的队形变换方法的队形成型速率低和稳定性差的问题。本发明中每个移动节点对自身的位置...
庄丽丽
丁明理
杨冬梅
李小兵
申倩
文献传递
一种基于无线传感器网络的移动节点队形变换方法及实现装置
一种基于无线传感器网络的移动节点队形变换方法及实现装置,涉及无线传感器网络在多移动节点协作控制领域。本发明解决了现有的无线传感器网络移动节点的队形变换方法的队形成型速率低和稳定性差的问题。本发明中每个移动节点对自身的位置...
庄丽丽
丁明理
杨冬梅
李小兵
申倩
文献传递
基于ZigBee的无线传感器网络定位方法研究
近些年来,无线传感器网络获得了快速发展的机会,对于无线传感器网络中的关键技术之一—节点定位技术,国内外学者均提出了各种不同的方法和算法。但是,这些算法均存在一定的局限性,比如算法的分段性和误差处理方面都有待改善,达到的定...
李小兵
关键词:
无线传感器网络
文献传递
基于无线传感器网络的移动节点编队避障方法
基于无线传感器网络的移动节点编队避障方法,涉及无线传感器网络在移动节点队列运动控制领域,它是为了解决在移动节点编队避障过程中无线节点的动态感知范围窄,以及节点通信和临时自主处理突发状况的能力差的问题。本发明中主节点结合自...
丁明理
杨冬梅
庄丽丽
申倩
李小兵
文献传递
基于ZigBee的无线传感器网络教学平台设计
被引量:3
2014年
简要概括无线传感器网络的工作流程,给出一个基于IEEE 802.15.4和ZigBee协议的无线传感器网络教学实验平台,设计了基本的实验要求和操作步骤,实现对智能终端节点的运动控制。该教学实验平台已在本科开设的创新实践课程中得到检验,运作正常,效果良好。
丁明理
李小兵
李松泽
关键词:
无线传感器网络
ZIGBEE协议
运动控制
教学实验
基于无线传感器网络的移动节点编队避障方法
基于无线传感器网络的移动节点编队避障方法,涉及无线传感器网络在移动节点队列运动控制领域,它是为了解决在移动节点编队避障过程中无线节点的动态感知范围窄,以及节点通信和临时自主处理突发状况的能力差的问题。本发明中主节点结合自...
丁明理
李贤
杨冬梅
庄丽丽
李小兵
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