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激光制导导弹半实物实时仿真系统: 本发明公开了一种激光制导导弹半实物实时仿真系统，用于对导弹激光导引头、电动舵机和导弹制导控制算法进行仿真测试。其系统包括信号模拟部分，用于产生模拟导引头接收的激光；运动模拟部分，用于模拟导弹和目标相对运动关系；测试主控部...; 陈阳储海荣张宏巍孙婷婷张德进张百强; 文献传递

全捷联图像导引头视线角速率精度分析被引量：1: 2015年; 为分析全捷联图像导引头视线角速率精度影响因素,提出了视线角速率精度分析算法。首先,提出了视线角速率解耦算法;其次,根据误差理论详细分析了视线角速率各误差源的误差灵敏度并提出了精度计算方法;再次,分析了体视线角、弹体角速率、姿态角与体视线角速率等误差形成机理与精度影响;最后,建立了半物理仿真实验系统进行算法验证,结果表明,视线高低角速率与方位角速率的估算精度分别为0.273°/s与0.235°/s,实验结果分别为0.281°/s与0.242°/s,相对误差分别为2.85%与2.89%,验证了视线角速率精度估计算法的正确性与精确性。研究结果可以用于全捷联图像制导控制系统总体设计过程,并为视线角速率精度估计与指标分配提供理论依据。; 孙婷婷储海荣郭立红陈阳张百强张跃贾宏光

快速收敛截断核范数矩阵填充方法的远监督关系抽取: 2020年; 本文使用截断核范数代替核范数,进行基于低秩矩阵填充技术的关系抽取,改善远监督关系抽取存在较多噪声数据的问题。该方法具有准确率高、容噪性好的特点,能够更好的保留矩阵的主要成分,并且对于矩阵的秩函数有更好的逼近效果。本文利用具有快速收敛特性的TNNR-ADMMAP算法求解最小化截断核范数的凸优化子问题。; 王烨张百强; 关键词：关系抽取

一种MEMS-IMU全温全参数标定补偿方法: 本发明提出的MEMS‑IMU全温全参数标定补偿方法，采用温控转台标定与精密离心标定紧密结合，相辅相成作用互补，温控转台标定用于标定MEMS‑IMU中陀螺的零偏、温度系数、刻度因数、安装耦合误差、非线性误差，以及加速度计的...; 孙婷婷储海荣张宏巍陈阳张德进张百强; 文献传递

辅助机载惯导快速对准的光学测量装置: 2019年; 机载惯导系统在地面静基座对准需要较长的对准时间,严重影响飞机的出动速度。为辅助机载惯导进行快速、精确的对准,设计了一种通过对飞机上的标志点进行激光测距从而获取航向信息的装置。描述了该测量装置的构成和基本原理,推导了利用该装置测量飞机航向角的测量公式,给出了标定和测量的完整流程。通过仿真实验对测量仪测距误差、俯仰及方位测角误差进行了分析,证明该装置能够满足惯导快速对准的精度需求。; 张宇张百强孙婷婷王烨王含宇; 关键词：惯性导航光学测量

角振动台台面角位置信息实时测量系统: 角振动台台面角位置信息实时测量系统属于惯性器件测试领域，目的在于解决现有技术存在的测量精度低、成本高和无法在恶劣环境中可靠使用的问题。本发明的角振动台台面固定在台体上方，台体固定在基座上，基准靶标固定在角振动台台面的侧面...; 孙婷婷储海荣贾宏光陈阳张百强; 文献传递

应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度被引量：13: 2016年; 针对微机电-船舶惯性导航/全球定位（MEMS-SINS/GPS）组合导航系统在GPS信号中断时造成的强非线性误差及重获信号后精度变差的问题,设计了基于Rao-Blackwellised无迹卡尔曼滤波（RB-UKF）的组合导航算法。首先,基于捷联平台欧拉失准角定义了姿态误差,建立了捷联惯导系统的非线性误差传播方程。然后,针对组合导航的状态方程为非线性而量测方程呈线性的特点,设计了RB-UKF算法,在保证精度的同时降低了计算量。最后,设计了滤波算法总体结构,分别给出了GPS信号正常时和中断时组合导航滤波计算的流程。将提出的算法用于跑车实验,结果表明：在GPS失锁20s和40s再重获信号之后,使用RB-UKF算法的组合导航系统位置精度分别优于6m和7.5m,比扩展卡尔曼滤波（EKF）算法精度提高了1.5倍以上,误差收敛速度提高了1.88～16.5倍,计算量比UKF量测更新的计算量减小了41.7%。实验显示该方法显著提升了组合导航系统GPS信号中断再恢复后的滤波精度,且易于工程实现。; 张百强储海荣孙婷婷贾宏光郭立红ZHANG Yue; 关键词：组合导航

一种MEMS-IMU全温全参数标定补偿方法: 本发明提出的MEMS‑IMU全温全参数标定补偿方法，采用温控转台标定与精密离心标定紧密结合，相辅相成作用互补，温控转台标定用于标定MEMS‑IMU中陀螺的零偏、温度系数、刻度因数、安装耦合误差、非线性误差，以及加速度计的...; 孙婷婷储海荣张宏巍陈阳张德进张百强; 文献传递

角振动台台面角位置信息实时测量系统: 角振动台台面角位置信息实时测量系统属于惯性器件测试领域，目的在于解决现有技术存在的测量精度低、成本高和无法在恶劣环境中可靠使用的问题。本发明的角振动台台面固定在台体上方，台体固定在基座上，基准靶标固定在角振动台台面的侧面...; 孙婷婷储海荣贾宏光陈阳张百强; 文献传递

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张百强