宁振雷
- 作品数:15 被引量:28H指数:4
- 供职机构:北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金中国航空科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目更多>>
- 相关领域:机械工程航空宇航科学技术冶金工程自动化与计算机技术更多>>
- 钢坯修磨机磨头压下系统仿真及试验研究被引量:4
- 2009年
- 介绍了钢坯修磨机磨头液压压下系统的工作原理,提出压下过程中采用位置、压力复合控制,提高了工作效率。针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力,及其磨头自身重力、摩擦力和惯性力对修磨力的影响,采用三通比例减压阀开环控制压力,系统压力波动较大的问题,提出在三通比例减压阀控制压力的基础上叠加闭环控制的方法进行改进,实现了对磨头压下力的精确控制,使系统在位置扰动下能够保持良好的跟随特性,满足了性能要求,利用AMESim软件对系统进行了建模和仿真研究,确定了控制器参数,用试验验证了仿真结果,并已成功应用于国产板坯修磨机上。
- 宁振雷权龙
- 关键词:液压压下系统AMESIM复合控制
- 一种基于推销器作动的弹上舵片翼展锁定机构
- 本发明采用带翼展锁定功能的舵系统推动舵片同时展开并锁定方案,火箭弹发射后,弹上控制器对舵系统供电,发出舵片展开指令后,舵系统控制器接收到弹上控制系统的开舵指令,舵系统控制器接收开舵指令信号后进行电流放大,启动推销器,驱动...
- 程向丽郭鹏聂振金宁振雷王取
- 文献传递
- 井下工具用液压泵站
- 本发明公开了井下工具用液压泵站,其特征在于,包括:泵体,泵体的内腔包括依次设置,直流有刷电机、气液隔离磁力耦合器、微型高压泵及油箱;直流有刷电机的转子与气液隔离磁力耦合器的外圈连接,气液隔离磁力耦合器的内圈与微型高压泵的...
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- 文献传递
- 一种水下发电装置
- 一种水下发电装置,涉及发电装置领域,包括鱼游流道基底、鱼游流道顶盖、储能模块和吸附系统,鱼游流道基底和鱼游流道顶盖为环形,鱼游流道基底和鱼游流道顶盖相对一侧均设置环形流道,鱼游流道基底和鱼游流道顶盖之间铰接;鱼游流道基底...
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- PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究
- 2009年
- 针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力,及其磨头自身重力、摩擦力和惯性力对磨头压下系统输出力的影响,采用开环控制,系统压力波动较大的问题,提出在三通比例减压阀控制压力的基础上叠加闭环控制的方法进行改进。对钢坯修磨机控制系统提出采用分层控制结构,研制了以可编程控制器(PLC)为核心的磨头压下控制系统,实现了各个功能模块的闭环控制,改善了控制效果,提高了设备的可靠性。为提高工作效率,压下过程采用位置、压力复合控制;引入带积分分离的增量式PID控制器闭环控制压力,实现了对磨头压下力的精确控制,使该系统在位置扰动下能够保持良好的跟随特性,满足了性能要求,并已成功应用于国产板坯修磨机上。
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- 关键词:液压压下系统PLC闭环控制PID
- 一种超轻型低内漏电磁换向阀
- 本发明属于液压控制技术领域,具体涉及一种超轻型低内漏电磁换向阀。本发明中,衔铁安装于电磁铁组件内部,上方有端盖密闭,电磁铁组件与壳体之间设有隔磁元件,阀芯位于壳体内部的主孔中,与壳体主孔底部之间装有复位弹簧;衔铁与阀芯通...
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- 文献传递
- 一种无人机的天线固定装置
- 本实用新型公开了一种无人机的天线固定装置,其包括基座、锁扣和两个限位座,基座用于固定在无人机上,两个限位座沿第一方向间隔设置在基座上,限位座的上表面开设有轴向与第一方向一致的卡槽,两个限位座之间连接有沿第一方向设置的转轴...
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- 文献传递
- 表贴式永磁同步电机永磁体涡流损耗高效计算方法及系统
- 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机永磁体涡流损耗高效计算方法及系统,其中,该方法包括:得到第一分布参数、第二分布参数、第三分布参数、第四分布参数、第五分布参数、第六分布参数、第一相移参数、第二相移参数、第三相移参数、第四...
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- 基于前馈控制器的数字阀动态性能研究被引量:14
- 2016年
- 数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。数字伺服阀大多采用驱动机构直接驱动阀芯滑动的方式,驱动机构的动态性能很大程度上决定了整阀的性能,根据负载特性和实际应用对高动态的要求,在传统PI控制的基础上,加入了前馈控制器,并对其进行了控制算法理论模型等效、幅频和相频分析、程序算法设计及具体实验验证,实验结果表明,前馈控制的引入有效的改善了数字阀的动态性能。
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- 关键词:数字阀前馈控制动态性能
- 数字式燃油流量控制阀技术研究被引量:5
- 2017年
- 数字式流量控制阀与传统流量控制阀相比,有诸多优点,是流量控制阀的一个重要发展方向。结合某型号发动机燃油流量控制阀的研制需求,提出了一种数字式燃油流量控制阀方案,首先介绍了方案组成和原理,然后通过建模仿真及试验,验证了其良好的性能,最终给出了结论。
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- 关键词:数字阀燃油流量控制