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电磁手术导航系统的导航精度问题研究被引量：6: 2012年; 目的手术导航系统的精度受多重因素影响,通过实验对电磁手术导航系统的精度进行研究。方法通过研究电磁手术导航系统的基本组成及坐标系统的定义和相互转换,认为电磁定位系统误差和手术注册误差是导航系统误差的主要来源。为此,针对电磁定位系统、手术注册、系统整体等设计一系列精度实验,测试手术导航系统的精度。结果电磁定位系统精度为(0.19±0.15)mm,系统整体精度可达(1.44±0.39)mm。通过手术注册的实验结果分析得出,手术注册时在兼顾效率和精度的情况下采用7～10个标记点包住患者头部病灶部位,可获得理想的注册效果。同时提出提高系统精度的4个可行方法,包括优化图像处理算法、手术注册算法以及脑组织位移纠偏算法、减少干扰源等。结论电磁手术导航系统的精度受到电磁定位系统、三维重建、注册算法等多重因素的影响,本文所述手术导航系统能够达到一般手术导航系统的精度需求。; 高慧钱志余王跃陶玲李韪韬; 关键词：手术导航误差分析

一种全封闭智能绿色基站: 本发明涉及一种全封闭智能绿色基站。所述基站包括：半导体制冷片和基站本体；所述基站本体为由底面和侧面形成的腔体；半导体制冷片包括由下向上依次设置的制冷端和散热端；半导体制冷片设置在基站本体的上部；所述半导体制冷片与所述底面...; 许玉闫子豪王佳乐高慧; 文献传递

联合近红外参数与CT影像的椎弓根螺钉监测方法被引量：2: 2016年; 脊柱的治疗非常重要,其中螺钉的准确植入是其内固定术的一个重要影响因素。但由于椎骨外形差异较大,很容易在螺钉植入过程中出现误植,从而引起并发症。因此,需要寻找一种准确的椎弓根螺钉植入检测与监测方法。提出了一种联合近红外参数和CT影像方法,该方法可应用于椎弓根螺钉的植入过程中,将计划植钉路径上椎骨组织的近红外参数和CT值进行研究,提高术中植钉的准确率。首先以猪椎骨为实验模型,规划手术中的典型螺钉植入路径;然后采用相关系统测量植入针道上的光谱,计算光谱分析得到最佳近红外参数,将其定义为特征因子;进一步将规划路径上的CT值与特征因子进行关联,建立三维空间CT值与近红外参数的转换模型。结果表明CT值与特征因子具有线性关系,为椎弓根螺钉植钉手术中的螺钉位置实时监测提供了参考依据,该模型可以用于螺钉植入术中监测和误植预警。论文提出的联合近红外参数和CT影像的椎弓根螺钉植入术中监测方法,为临床手术中植钉准确率的提高奠定了基础。; 刘洋洋王钰妍高慧钱志余谢捷如李韪韬; 关键词：椎弓根螺钉 CT影像导航

5D数字式LED手术无影灯及其工作方法: 本发明提供一种5D数字式LED手术无影灯及其工作方法，属于医疗手术无影灯技术领域。该无影灯由五个维度的定位机构、带有电源变换器和调节器的LED阵列冷光源、CCD摄像机、上位计算机组成。在上位机的控制下，五个维度的步进电机...; 邢丽冬钱志余李韪韬殷威高慧; 文献传递

基于近红外与影像的椎弓根螺钉植入手术监测系统研究: 椎弓根螺钉内固定手术是治疗脊椎疾病的重要手段，但由于各节段椎骨解剖结构的不同，植钉时的方向和深度很难把握，监测手段的缺乏常常导致螺钉穿破椎弓根和椎体前缘的情况发生，使得手术存在较大的风险。　　论文提出了一种基于近红外和影...; 高慧; 关键词：脊椎疾病 CT影像; 文献传递

直升机座舱热载荷计算研究: 为了保障机内人员的生命安全和机载设备的正常工作，需要对直升机座舱环境热载荷进行较为准确的定性和定量分析，从而确定环控系统所需的加温/制冷能力。　　本文基于目前国内外飞行器座舱热载荷的研究现状，结合某型直升机的空间结构和飞...; 高慧; 关键词：传热性

5D数字式LED手术无影灯及其工作方法: 本发明提供一种5D数字式LED手术无影灯及其工作方法，属于医疗手术无影灯技术领域。该无影灯由五个维度的定位机构、带有电源变换器和调节器的LED阵列冷光源、CCD摄像机、上位计算机组成。在上位机的控制下，五个维度的步进电机...; 邢丽冬钱志余李韪韬殷威高慧

基于图像跟踪的LED无影灯自动调光方法的研究被引量：3: 2012年; 针对手术进行中人为造成阴影的问题,提出了一种自动实时调光的新方法。该方法通过图像跟踪,对手术被照明区域的彩色图像进行实时分割,得到需要消除阴影的目标区域,再将阴影区域映射到照明光源LED阵列分布图上,得到需调节的LED的编号及其照度值;通过以单片机为核心的LED控制器调节输出PWM占空比,改变LED驱动电流,控制相应LED亮度,对阴影区域进行补光处理,从而达到实时消除阴影的目的。; 邢丽冬钱志余钱露殷威高慧王欢; 关键词：手术无影灯彩色图像分割 LED阵列 PWM

一种用于椎弓根螺钉植入的术中导航系统: 本发明公开一种用于椎弓根螺钉植入的术中导航系统，包括多功能钻头、近红外参数采集装置、电磁定位装置和计算机，其中，电磁定位装置包括通过电缆连接的磁场发生器和电磁定位仪，电磁定位仪还连接计算机；所述多功能钻头包括螺纹套管、接...; 李韪韬高慧钱志余张爽; 文献传递

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高慧