陈天悦
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种小型无人机滑跑增稳控制方法
- 本发明公开了一种小型无人机滑跑增稳控制方法，用于解决小型无人机在滑跑纠偏过程中容易出现的侧翻问题，该方法在无人机滑跑转向过程中，加入了增稳控制，根据无人机当前滑跑状态，控制产生气动力矩，平衡转向过程中无人机所受的侧翻力矩...
- 郭杰李震陈天悦刘真畅唐胜景
- 文献传递
- 适用于小型无人机的涵道式矢量推力装置
- 本发明涉及一种矢量推力装置，具体涉及一种涵道式矢量推力装置。适用于小型无人机的涵道式矢量推力装置，其技术方案是，它包括：用于产生气流的推力产生装置、用于改变气流方向的矢量喷管组件以及导流装置；推力产生装置为涵道风扇(1)...
- 唐胜景周小陈李博刘真畅李震陈天悦
- 文献传递
- 基于变质心技术的可悬停式折叠机翼升力体飞行器
- 本发明涉及一种航空飞行器，特别涉及一种可悬停式升力体飞行器。基于变质心技术的可悬停式折叠机翼升力体飞行器，其技术方案是，它包括：升力体机身(1)，与所述升力体机身(1)连接的两个前机翼(41)、两个后机翼(42)采用翼身...
- 唐胜景陈天悦李震周小陈刘真畅李博
- 文献传递
- 基于感知模糊自适应蚁群算法的非线性PID控制设计被引量：4
- 2016年
- 随着系统复杂度的提高和对象不确定性因素的增加,为克服线性PID动态性能和稳态性能差的缺陷,分析了非线性PID控制器各控制参数对误差的理想变化过程,构造非线性PID控制器;由于增益参数大量增加,传统参数优化方法不再适用,在分析蚁群算法的基础上,提出了基于感知自适应蚁群算法结合模糊自适应信息素更新机制用于优化非线性PID控制器的设计方法;通过仿真实验将该控制器与基于蚁群算法的非线性PID控制器和基于蚁群算法、Z-N法的PID控制器进行对比,并对控制性能和收敛性能进行了分析,结果表明该算法有效克服了传统蚁群算法收敛速度较慢、容易陷入局部最优而停滞的缺陷,该控制器具有更好的动态性能和稳态性能。
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- 关键词：非线性PID控制蚁群算法模糊控制
- 适用于小型无人机的涵道式矢量推力装置
- 本发明涉及一种矢量推力装置，具体涉及一种涵道式矢量推力装置。适用于小型无人机的涵道式矢量推力装置，其技术方案是，它包括：用于产生气流的推力产生装置、用于改变气流方向的矢量喷管组件以及导流装置；推力产生装置为涵道风扇(1)...
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- 无人机协同任务规划方法研究
- 无人机自主协同作战是未来无人机发展的必然趋势,无人机协同任务规划问题研究是无人机自主控制的关键内容。无人机任务规划是指通过一定的规划算法为无人机确定任务方案,以获得最优作战效能并保证无人机的生存概率。本文对无人机协同任务...
- 陈天悦
- 关键词：无人机粒子群算法蚁群算法仿真系统
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- 小型无人机滑跑航向纠偏及增稳控制设计被引量：3
- 2017年
- 为解决小型无人机地面滑跑纠偏过程中易发生的侧翻问题,建立了无人机地面滑跑数学模型,分析了无人机滑跑侧翻的原因,设计模糊增稳控制器,模糊协同控制前轮转向、升降舵和副翼偏转,增加无人机的滑跑稳定性.提出只纠正无人机航向角偏差的纠偏控制方案,降低无人机侧翻风险.设计基于蚁群算法的模糊PID纠偏控制,应用蚁群算法对PID参数离线寻优,用模糊控制对PID参数进行在线调整.仿真和试验结果表明,本文设计的航向纠偏及增稳控制系统能有效纠正无人机航向角偏差,增加无人机在滑跑纠偏过程中的稳定性,防止无人机发生侧翻.
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- 关键词：蚁群算法
- 一种小型无人机滑跑增稳控制方法
- 本发明公开了一种小型无人机滑跑增稳控制方法，用于解决小型无人机在滑跑纠偏过程中容易出现的侧翻问题，该方法在无人机滑跑转向过程中，加入了增稳控制，根据无人机当前滑跑状态，控制产生气动力矩，平衡转向过程中无人机所受的侧翻力矩...
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- 基于变质心技术的可悬停式折叠机翼升力体飞行器
- 本发明涉及一种航空飞行器，特别涉及一种可悬停式升力体飞行器。基于变质心技术的可悬停式折叠机翼升力体飞行器，其技术方案是，它包括：升力体机身(1)，与所述升力体机身(1)连接的两个前机翼(41)、两个后机翼(42)采用翼身...
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