罗亚琴
- 作品数：3 被引量：100H指数：3
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 多电机滑模环形耦合同步控制策略研究被引量：34
- 2010年
- 分析了目前多电机同步控制策略的发展现状,提出了一种结合滑模变结构方法的环形耦合控制策略,该控制策略能够在保证多电机传动系统同步性能的同时,使控制结构的复杂程度不随电机数量的增加而改变。Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略的有效性。将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统,并与采用主从控制策略的传动系统同步性能进行对比,证明了该控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能。
- 刘然孙建忠罗亚琴孙伟
- 关键词：滑模变结构同步控制多电机
- 基于环形耦合策略的多电机同步控制研究被引量：64
- 2011年
- 针对目前广泛应用的交叉耦合控制策略在电机数量较多时,其控制结构复杂且补偿规律难以确定的问题,提出了基于耦合补偿原理与同一给定控制相结合的环形耦合控制策略,降低了控制结构的复杂度,建立了环形耦合策略的控制结构,对其有效性进行了数学证明,将环形耦合控制策略应用于多电机传动系统,并与主从控制策略对比,结果表明,环形耦合控制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能.
- 刘然孙建忠罗亚琴孙伟
- 关键词：多电机传动同步控制
- 基于转矩跟随主从控制策略的多电机同步控制被引量：19
- 2011年
- 与传统的主从控制策略不同,提出以转矩为控制量,将主电机控制器的输出转矩作为给定转矩,从电机跟随主电机的转矩的控制策略。由于给定转矩是由主电机的转速差经过PI调节得到的,受转速波动的影响较小,保证了主从电机间传递参量的稳定性。使用改进的主从控制策略和矢量变频控制方法设计了控制器,构成了转速与转矩双闭环控制系统。对四台异步电机的同步控制系统的仿真结果表明该控制策略具有较好的同步性能和稳定精度。
- 罗亚琴孙建忠刘然
- 关键词：转矩控制矢量变频多电机同步控制跟踪误差
