张鑫
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北农林科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划陕西省农业科技创新项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于ZigBee的温室智能灌溉执行子系统的设计与实现被引量：8
- 2014年
- 为了满足温室农作物在不同生长阶段对水资源的需求,研制了一套基于ZigBee技术的温室智能灌溉执行子系统。与传统的灌溉方式相比,该系统实现了灌溉的无线化和智能化,节省了布线的成本。该系统可以根据温室内农作物的环境参数,实现智能化、精确化的灌溉。
- 李合青来智勇张鑫
- 关键词：温室灌溉ZIGBEE无线网络
- 基于MEMS传感器的姿态测量系统设计被引量：2
- 2015年
- 为解决单目三维扫描装置摄像机标定完成后姿态不能改变的问题,针对单目三维扫描装置使用过程中的运动方式与特点,设计了一款基于MEMS传感器的姿态测量系统;采用四元数对姿态进行解算,通过三轴姿态确定(TRAID)算法构建量测模型,以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行数据融合,能有效抑制姿态解算过程中陀螺仪的漂移问题;实验结果表明,利用该系统进行姿态测量时静态误差低于±0.2°,动态误差低于±1°,系统实时性好、适用于动态三维扫描系统。
- 张鑫来智勇张志毅翟贝贝
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
