2025年2月13日
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姜丽辉
作品数:
5
被引量:5
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
兵器科学与技术
电气工程
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合作作者
陈雄
南京理工大学机械工程学院
周长省
南京理工大学机械工程学院
周玉华
南京理工大学机械工程学院
杨庆辉
南京理工大学
周俊
南京理工大学
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位置伺服
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机构
5篇
南京理工大学
作者
5篇
姜丽辉
4篇
周玉华
4篇
周长省
4篇
陈雄
3篇
周俊
3篇
杨庆辉
1篇
崔业兵
传媒
1篇
微电机
年份
1篇
2016
1篇
2015
3篇
2014
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5
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微小飞行器分段式压电舵翼
本发明公开了一种微小飞行器分段式压电舵翼,包括固定支架、襟翼、压电双晶片驱动器和驱动轴,固定支架内有空腔,压电双晶片驱动器设置在空腔内,其固定端固定在空腔内,自由端固连有驱动轴,空腔的厚度大于压电双晶片驱动器的厚度,襟翼...
周玉华
周长省
陈雄
周俊
杨庆辉
姜丽辉
闫爱天
文献传递
小型低成本简易制导火箭弹一维稳定平台控制系统研究
一维稳定平台是火箭弹简易制导过程中为惯性测量单元提供稳定基准平面的机构,主要实现隔离火箭弹弹体旋转运动的功能。一维稳定平台控制系统结合了数据采集与信号处理、机械动力机构数学建模和仿真、电机驱动以及控制理论等多种技术,是以...
姜丽辉
关键词:
火箭弹
永磁同步电机
惯性测量
控制系统
控制电路
文献传递
微小飞行器分段式压电舵翼
本发明公开了一种微小飞行器分段式压电舵翼,包括固定支架、襟翼、压电双晶片驱动器和驱动轴,固定支架内有空腔,压电双晶片驱动器设置在空腔内,其固定端固定在空腔内,自由端固连有驱动轴,空腔的厚度大于压电双晶片驱动器的厚度,襟翼...
周玉华
周长省
陈雄
周俊
杨庆辉
姜丽辉
闫爱天
文献传递
惯性稳定平台位置伺服的模糊控制仿真研究
2014年
针对制导火箭弹惯性稳定平台位置伺服控制系统非线性、强耦合、外部干扰不确定以及系统参数摄动,传统PID控制无法满足该平台高精度位置控制的问题,提出模糊控制算法的策略,建立弹载惯性稳定平台模型,分析位置模糊控制器的原理,设计以位置偏差与其变化率为输入的惯性稳定平台位置控制器。所提控制算法应用于永磁同步电机驱动的惯性稳定平台系统,通过建模仿真表明,平台位置响应时间仅为25 ms、响应稳定且几乎无超调以及位置跟踪性能好,控制效果优于传统PID控制器,为弹载惯性稳定平台高精度位置伺服控制器的设计提供了参考。
姜丽辉
周长省
陈雄
崔业兵
周玉华
关键词:
永磁同步电机
模糊控制
位置控制
微小飞行器分段式压电舵翼
本实用新型公开了一种微小飞行器分段式压电舵翼,包括固定支架、襟翼、压电双晶片驱动器和驱动轴,固定支架内有空腔,压电双晶片驱动器设置在空腔内,其固定端固定在空腔内,自由端固连有驱动轴,空腔的厚度大于压电双晶片驱动器的厚度,...
周玉华
周长省
陈雄
周俊
杨庆辉
姜丽辉
闫爱天
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