司昌龙
- 作品数：34 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国科学院声学研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 一种新的基于CM和CA的恒虚警检测器被引量：2
- 2007年
- 文中基于删除平均(CM)方法和单元平均(CA)方法,提出了一种新的恒虚警检测器(CMCAGO-CFAR)。它采用CM和CA方法产生两个局部估计,再取二者的最大值作为背景噪声功率水平估计。在SwerlingII型目标假设下,文中推导出CMCAGO-CFAR在均匀背景下虚警概率Pfa和检测概率Pd及多目标环境下检测概率Pd的解析表达式,并与其它方案作了比较。分析结果表明CMCAGO的优势主要体现在非均匀背景中,它在杂波边缘的虚警控制能力明显优于OS,对多目标干扰也呈现了较好的鲁棒性,它以均匀背景中较小的代价换取在多目标干扰情况下检测性能的较大提高。
- 郝程鹏司昌龙原建平侯朝焕
- 关键词：恒虚警
- 基于无偏最小方差估计算法的分布式CFAR检测被引量：2
- 2007年
- 为了提高分布式CFAR检测的性能,文中研究采用无偏最小方差估计(UMVE)CFAR作为局部检测器的分布式CFAR系统。文中推导出采用"与"融合和"或"融合准则时分布式UMVE-CFAR的目标函数和参数优化方程。并将其与CA,OS等经典分布式CFAR检测进行了性能比较,结果表明,分布式UMVE在均匀背景和多目标环境下具有比分布式OS更好的性能,在杂波边缘环境中的性能则稍逊于分布式OS-CFAR。
- 郝程鹏闫晟司昌龙侯朝焕
- 一种水下航行器姿态控制方法和系统
- 本申请提出一种水下航行器姿态控制方法和系统，所述方法包括：设置控制对象的控制目标的值；所述控制对象包括舵机，控制目标至少包括以下：俯仰角、横滚角和偏航角；获得所述控制目标的至少一个过渡信号；根据所述控制对象输出的第一姿态...
- 解玮郝程鹏马慧司昌龙
- 文献传递
- 一种基于双转电机的水下航行器横滚稳定控制系统
- 本发明公开了一种基于双转电机的水下航行器横滚稳定控制系统，所述系统包括控制机构、推进机构和执行机构；控制机构，用于根据期望横滚角和实时采集的水下航行器横滚角计算得到控制力矩，并将控制力矩转换为期望的电机转速并作用于执行机...
- 解玮马慧司昌龙
- 文献传递
- 一种莱斯因子估计方法及系统
- 本发明公开了一种莱斯因子估计方法及系统。该方法包括步骤：采用Nagakami分布对接收样本的主路径分量进行建模，获得接收样本模型；根据接收样本模型计算接收样本的二阶矩、四阶矩和六阶矩，构建并求解估计参数的方程组，以获取估...
- 郝程鹏闫晟司昌龙陈模江张立军鄢社锋
- 文献传递
- 基于混响协方差矩阵的距离扩展目标的检测方法和装置
- 本发明涉及一种基于混响协方差矩阵的距离扩展目标的检测方法，包括：通过由声纳阵获取一组回波数据并从中选取据有相同的混响协方差矩阵的主数据和辅数据；根据主数据、辅数据和混响协方差矩阵的伪对称特性计算采样协方差矩阵的伪对称表示...
- 郝程鹏侯朝焕马晓川鄢社锋司昌龙
- 文献传递
- 一种水下航行器有限时间信号估计方法及系统
- 本发明提供了一种水下航行器有限时间信号估计方法及系统，所述方法包括：变换水下航行器制导控制一体化模型；建立有限时间收敛观测器，估计视线角速度与侧滑角信号。本发明的优势在于：本发明能够实现存在外界干扰时对视线角速度与侧滑角...
- 王锐郝程鹏马慧侯朝焕司昌龙林晓波解玮
- 一种欠驱动水下航行器编队控制方法及系统
- 本发明提供了一种欠驱动水下航行器编队控制方法及系统，所述方法包括：建立水下航行器模型；利用图论知识建立通信拓扑式，引入辅助变量构建编队控制器；计算虚拟控制律，并将结果用于控制器的设计中，计算出控制推力输入与理想姿态指令；...
- 王锐郝程鹏马慧司昌龙解玮侯朝焕
- 一种莱斯因子估计方法及系统
- 本发明公开了一种莱斯因子估计方法及系统。该方法包括步骤：采用Nagakami分布对接收样本的主路径分量进行建模，获得接收样本模型；根据接收样本模型计算接收样本的二阶矩、四阶矩和六阶矩，构建并求解估计参数的方程组，以获取估...
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- 文献传递
- 一种基于双转电机的水下航行器横滚稳定控制系统
- 本发明公开了一种基于双转电机的水下航行器横滚稳定控制系统，所述系统包括控制机构、推进机构和执行机构；控制机构，用于根据期望横滚角和实时采集的水下航行器横滚角计算得到控制力矩，并将控制力矩转换为期望的电机转速并作用于执行机...
- 解玮马慧司昌龙
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