刘刚
- 作品数：35 被引量：181H指数：9
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 基于12岁儿童损伤阈值的主动式安全气囊多目标优化
- 2021年
- 本文旨在对某校车的主动式安全气囊进行多目标优化,以提高其对12岁儿童乘员的保护功效。首先,确定12岁儿童的损伤阈值;搭建校车—主动式安全气囊耦合模型。其次,简化台车试验的原始波形,模拟4种校车碰撞工况。最后,选取气囊安装点高度、泄气阀开启压力、泄气阀开度和中部拉带长度为优化参数;基于响应面代理模型与NSGA-Ⅱ的变型算法,以加权伤害指标WICC为优化目标,开展主动式安全气囊的多目标优化。结果表明:4种校车碰撞工况下,主动式安全气囊的优化效果显著;对于碰撞速度最高的工况,头部伤害指标HIC_(15)、颈部伤害指标N_(ij)、胸部合成加速度T_(3ms)、胸部压缩量THPC和WICC分别降低了28.58%、14.79%、10.02%、10.26%和18.08%。
- 洪亮刘刚刘刚
- 关键词：多目标优化
- 电活性聚合物发电基本原理及应用研究被引量：5
- 2011年
- 剖析了电活性聚合物在静电场中机械能和电能相互转换的内部机理,主要针对电活性聚合物发电原理进行分析研究。在不考虑能量损耗的理想前提下,探讨电活性聚合物在发电过程中3种能量循环过程。最后,采用丹佛斯生产的电活性聚合物(DEAP)材料,建立了电活性聚合物发电机实验装置平台,分析恒电荷状态下收集能量过程。试验验证了电活性聚合物发电原理。实验结果表明,作为新型智能材料的电活性聚合物在发电应用领域前景广阔。
- 林桂娟刘刚宋德朝
- 摊铺机压实机构动态特性仿真被引量：16
- 2005年
- 在摊铺机中,由熨平压实机构和压实介质组成的系统,为两个自由度的非线性动力学系统,压实介质简化为粘弹塑性体。建立熨平压实机构动态特性力学模型,利用计算机仿真,研究了熨平压实机构的动力学问题,分析了熨平压实机构动力学参数变化对该系统动态特性的影响。
- 刘刚田晋跃肖翀宇徐良全于英
- 关键词：摊铺机压实机构动态特性仿真
- 基于实时内核的电动车电子差速算法仿真
- 2009年
- 设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电动车电子差速算法,介绍了基于Ackermann-Jeantand转向模型的四轮速度关系、电子差速算法,并用Matlab/Simulink进行了仿真。通过实车试验证明了该算法的可行性。
- 吴志红刘刚朱元
- 关键词：XC164CS微控制器实时内核
- 智能单元（Agent）及其核心技术
- 1996年
- 本文讨论智能单元的有关问题，就智能单元的定义、含意进行了分析研究；最后介绍智能单元的有关核心技术．
- 孙运瑛雷霆刘刚
- 关键词：人工智能专家系统
- 基于图论方法构造神经网络
- 1996年
- 本文讨论神经网络的构造问题，说明利用图论中的Ｔａｌｌｅｇｅｎｓ定理可训练任何误差反向传播种经网络和稳定的非反传神经网络．
- 张练钢钟珞刘刚
- 关键词：神经网络图论反向传播网络
- 混杂工况下校车常开式安全气囊的多目标优化被引量：2
- 2022年
- 为提升混杂工况下校车儿童乘员的安全性,对常开式安全气囊的保护性能开展优化设计。首先,明确6、12岁儿童的损伤阈值;然后,基于台车试验数据,构建与验证校车仿真模型,并搭建校车—常开式安全气囊耦合模型;最后,基于校车碰撞工况与儿童年龄的不同组合,建立6种混杂工况,决选常开式安全气囊的主要设计参数为优化因素,以加权伤害指标为优化目标,构建响应面代理模型。结果表明:利用改进型NSGA-Ⅱ算法,权衡确定上部拉带长度0.2588 m,安装点高度0.3856 m,泄气阀开启压力1.1996×10^(5) Pa,泄气阀开度1.98为最优配置;混杂工况下,具备最优配置的常开式安全气囊可最大限度地降低儿童乘员的损伤风险。
- 洪亮刘刚刘刚葛如海李思远
- 关键词：校车多目标优化
- 集成TRIZ冲突解决原理的公理设计模型与应用被引量：9
- 2007年
- 提出了一种基于公理设计(Axiomatic Design)理论与发明问题解决理论(TRIZ)的集成模型。公理设计的优势在于流程分解,TRIZ的优势在于冲突解决。通过集成获得无耦合或解耦设计的创新方案,再比较方案的信息量,优选最佳方案。废旧沥青混合料加热装置设计的应用实例说明,所提出的方法能有效指导机械产品的方案设计。
- 刘刚卢耀祖田晋跃张氢
- 关键词：公理设计TRIZ
- 自动化码头高速重载轨道电动小车高精度定位的实现被引量：1
- 2008年
- 分析自动化码头轨道电动小车定位控制系统,考虑电动小车轮轨粘着特性,确定制动减速度取值范围以及理想的速度控制曲线,对定位精度进行了评估,验证定位精度满足设计要求。
- 刘刚卢耀祖张氢陈荔新
- 关键词：控制系统
- 园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法研究被引量：6
- 2022年
- 提出了一种园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法,通过栅格法建立2.5D作业环境空间模型,结合改进遗传算法研究了电动拖拉机全覆盖路径规划算法,建立了基于遗传算法平面行驶路径长度、转向次数和行驶总高程差的多目标适应度函数;改进交叉、变异算子,以提高算法执行效率与降低行驶重复率。仿真实验表明:对比传统全覆盖路径规划算法,基于改进遗传算法的全覆盖路径规划算法平均转向次数减少9.3个,平均行驶栅格总数减少13.2个,重复栅格减少11.7个,行驶总高程差的均值小14.01m,重复率降低3.72%。因此,文中的全覆盖路径规划算法效率更优。
- 商高高刘刚韩江义朱鹏陈鹏
- 关键词：栅格法全覆盖路径规划改进遗传算法
