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付广仁

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：西北大学更多>>
发文基金：陕西省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇伪卫星
  • 2篇卫星
  • 2篇滤波
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇卫星导航
  • 1篇卫星导航系统
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇北斗
  • 1篇北斗卫星
  • 1篇北斗卫星导航...
  • 1篇EKF

机构

  • 2篇西北大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇付广仁
  • 1篇曹正文
  • 1篇孙德禄
  • 1篇张应贤
  • 1篇米林山

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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基于最小二乘和EKF的伪卫星定位算法被引量：1
2012年
空基伪卫星由于自身机动性以及受到诸如气流、压力、温度等外界因素的影响使得其位置存在着偏移。因此,精确确定空基伪卫星的位置是其增强现有导航系统或独立组网进行导航定位的前提。针对扩展Kalman滤波对初值的要求和最小二乘法估计性好的特点,提出了一种混合算法,该算法用逆定位原理建立伪距观测方程组并采用最小二乘法解算出初值,运用扩展Kalman滤波进行定位。仿真表明,混合算法优于最小二乘法,定位精度得到了提高。
付广仁曹正文米林山孙德禄张应贤
关键词：伪卫星最小二乘法扩展卡尔曼滤波
伪卫星增强北斗卫星导航系统定位技术研究
伪卫星具有抗干扰、灵活和低成本等诸多优点,已成为增强卫星导航系统或独立组网实现区域定位的有效工具,同时能够解决室内定位问题。近年来,对伪卫星的研究主要集中在伪卫星布局、提高几何精度因子和伪卫星设计等方面。文中以处于平流层...
付广仁
关键词：北斗卫星导航系统伪卫星目标跟踪粒子滤波
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