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丁伟

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇数学
  • 1篇数学处理
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集
  • 1篇图像信息
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇网络
  • 1篇像素
  • 1篇滤波
  • 1篇面粗糙度
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇计数
  • 1篇加速度
  • 1篇监测装置

机构

  • 3篇西华大学

作者

  • 3篇孙华
  • 3篇丁伟
  • 2篇冀渊
  • 1篇黄雷
  • 1篇莫涛
  • 1篇刘川
  • 1篇周辉权
  • 1篇张永顺

传媒

  • 2篇机械管理开发

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种监测装置
本申请公开了一种监测装置，包括：用于采集图像信息的图像采集器和与图像采集器联接，用于多次接收图像信息，选取图像信息中坐标值变化的像素区域，对像素区域进行数学处理，计算得出计数信息的单片机。在本申请中，图像采集器对教室内学...
冀渊孙华丁伟杨竣涛莫涛刘川赵瀚钊
文献传递
基于BP神经网络的切削表面粗糙度预测方法被引量：3
2011年
利用神经网络理论,提出一种利用BP神经网络预测切削表面粗糙度的方法。简单分析了粗糙度的影响因素及预测原理。介绍了BP神经网络的特点、原理、算法和公式。在对Matlab及其神经网络工具箱简要介绍的基础上,采用BP网络的方法对钢Q235材料粗糙度进行了训练、预测和分析。结果表明,该方法的预测误差小于3%。
张永顺孙华丁伟黄雷
关键词：BP神经网络MATLAB表面粗糙度预测
基于卡尔曼滤波的倒立摆系统角度信号处理研究被引量：1
2013年
倒立摆系统姿态状态是一个强耦合的多阶非线性系统。在使用传统的加速度传感器获取数据的基础上,使用卡尔曼滤波的方法,将加速度传感器数据和陀螺仪数据进行融合,以Freescale Cortex_M4内核单片机为核心的惯性测量单元进行试验。卡尔曼滤波器将姿态信息作为系统状态变量进行实时估算滤掉噪声。并且通过实验,观察倒立摆系统实际运行状态,证明了卡尔曼滤波具有良好的动态跟踪能力和抗噪声能力。
周辉权孙华冀渊丁伟
关键词：倒立摆卡尔曼加速度陀螺仪
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