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黄魁华
作品数:
98
被引量:74
H指数:5
供职机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国防科技大学优秀研究生创新基金
国防科学技术大学优秀研究生创新基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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军事
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合作作者
黄金才
国防科技大学
程光权
国防科技大学
陈超
国防科技大学
刘忠
国防科技大学
石建迈
国防科技大学
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作者
98篇
黄魁华
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黄金才
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2012
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2010
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汽车搭载多架无人机协同多区域覆盖路径规划方法及系统
本发明公开了汽车搭载多架无人机协同多区域覆盖路径规划方法及系统,方法采用三阶段启发式算法,第一阶段是分析覆盖区域的几何特征,选取多无人机协同区域分解与分配方法,得到多无人机协同区域覆盖路径规划算法,由该算法计算得到每个覆...
陈超
夏阳升
石建迈
孙博良
黄魁华
文献传递
群智感知的任务分配和用户招募模型交叉验证方法及系统
本发明公开了一种群智感知的任务分配和用户招募模型交叉验证方法及系统,本发明方法包括输入利用待交叉验证的任务分配模型将群智感知任务模型按照区域和时间划分得到的多个时空子任务、以及利用用户招募模型确定的智能体代理的参数;将时...
陈彬
朱正秋
冯旸赫
刘忠
赵勇
季雅泰
陈海亮
黄魁华
黄生俊
文献传递
基于离线-在线混合强化学习的智能决策方法和装置
本申请涉及一种基于离线‑在线混合强化学习的智能决策方法和装置。所述方法包括:获取空中博弈仿真对抗中对抗双方交互产生的离线数据集;采用混合采样方法从离线数据集中采集离线训练样本,根据离线强化学习算法和离线训练样本训练预先构...
张龙飞
梁星星
倪娅男
黄魁华
吴克宇
杜航
信息集成中编码曝光技术优化研究
遥感成像系统信息集成需要对各种平台、各种波段的成像系统进行有效地整合与统一,要求各分系统能够提供足够精确的信息源。基于无人机平台的可见光遥感成像系统作为信息集成的重要组成部分,其成像运动模糊问题会影响到整个遥感成像系统的...
黄魁华
关键词:
图像复原
压缩感知
信息集成
文献传递
一种面向机器阅读理解的答案推荐方法
本发明公开了一种面向机器阅读理解的答案推荐方法,包括以下步骤:接受问题q和支持文档集T′;进行句子分割和语义编码,包括文本预处理、词编码和句子编码;根据编码的语义进行推断以构建多跳推理链,包括选择节点和建立跳边;通过挖掘...
赵翔
霍立军
徐浩
谭真
葛斌
肖卫东
黄魁华
李硕豪
文献传递
一种快递运输用无人机起落机构
本实用新型实施例提供一种快递运输用无人机起落机构,包括无人机本体以及四个支架,四个所述支架等距离安装于无人机本体上,四个所述支架上设有调节结构以及缓冲结构;所述调节结构,包括:四个套筒、四个马达、四个第一齿轮、四个固定环...
刘忠
石建迈
黄金才
程光权
陈超
黄魁华
文献传递
一种基于开源数据事件抽取的目标跟踪方法
本发明公开了一种基于开源数据事件抽取的目标跟踪方法,检测出与情报语义相吻合的事件类型;提取目标名称及相关事件要素;整合目标名称、事件类型和事件要素得到结构化的事件对象;将目标实体与实体库中的实体进行对齐;合并等价事件使事...
成清
黄金才
程光权
冯旸赫
张小可
黄魁华
杜航
吴克宇
范长俊
基于改进蚁群算法的多轮次任务的分配方法
本发明公开了基于改进蚁群算法的多轮次任务的分配方法,包括以下步骤:确定初始装载车位置、待机区域、发射点位、转载区域、道路节点和被打击目标;确定第一波次目标发射点;第一波次齐射结束后,使用蚁群算法确定第一波次转载区域;转载...
黄魁华
刘忠
程光权
范长俊
胡星辰
罗志浩
面向胶囊机场和无人机应用的最大覆盖部署方法及系统
本发明实施例提供一种面向胶囊机场和无人机应用的最大覆盖部署方法及系统,包括:在该给定区域W,针对从q个侯选位置中确定的m个胶囊机场的位置、每个胶囊机场装有的n个无人机,通过无人机与用户的空对地信道模型,求解得出无人机的最...
石建迈
靳晓洁
孙伟昌
陈超
孙博良
黄魁华
一种基于复合路由结构的人群应急疏散模拟方法
本发明提供一种基于复合路由结构的人群应急疏散模拟方法,包括:基于预先创建的拓扑地图,为待疏解人群选择目标应急疏散出口;基于拓扑地图,确定从待疏解人群的起始位置到目标应急疏散出口的最优路径;基于预先创建的栅格地图和最优路径...
孙博良
廖生权
黄魁华
黄金才
陈超
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