王骞
- 作品数：15 被引量：85H指数：3
- 供职机构：国网山东省电力公司电力科学研究院更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统
- 本实用新型公开了一种巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统。它采用无人直升机并携带检测设备、控制设备和通讯设备，沿着架空线路走廊巡检架空线路和杆塔，该方法可以应对复杂多变的地理地形地貌，完成对架空线路和杆塔的设备缺陷检测。...
- 王滨海王骞张海龙
- 文献传递
- 利用无人直升机巡检输电线路被引量：70
- 2010年
- 随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。
- 厉秉强王骞王滨海张海龙韩磊
- 关键词：无人机无人直升机输电线路巡线
- 适用于高海拔地区输电线路巡检的无人机测试被引量：5
- 2013年
- 目前,利用无人机巡检输电线路已在低海拔地区开展常态化应用,并取得了良好效果。而高海拔地区沿线自然环境恶劣,更加迫切需要发展先进、科学、高效的电力巡线方式。主要介绍了几种在高海拔地区进行测试的机型,说明了其参数特点及测试结果,并就测试数据进行分析总结,最终得到各种机型用于高海拔地区巡检的优缺点。
- 郑天茹王滨海张晶晶陈西广王骞刘俍
- 关键词：无人机电力巡线测试分析
- 基于计算机视觉的飞行器输电线路实时检测跟踪方法
- 本发明公开了一种在复杂自然环境背景下，实现了基于计算机视觉的飞行器输电线路实时检测跟踪方法。本发明首先使用抗噪声的梯度图像与最大类间方差算法对输电线路像素点云进行提取；然后在Hough空间用K-means算法对所检测到的...
- 王滨海张晶晶王骞刘俍王万国
- 四旋翼无人机输电线路杆塔智能巡检系统
- 本实用新型涉及一种四旋翼无人机输电线路杆塔智能巡检系统，它包括地面测控中心，它还包括四旋翼无人机本体，所述四旋翼无人机本体上设有飞行控制子系统以及巡检子系统，两者均与地面测控中心无线通信，接收地面控制人员的指令完成飞行并...
- 魏传虎刘俍王滨海陈西广王骞郑天茹
- 文献传递
- 电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统
- 本实用新型涉及一种电力巡线无人直升机超低空飞行障碍规避子系统，它能够实现无人机巡线系统的自主避障功能，提升巡线作业的可靠性。它包括测距传感器、电磁场检测传感器和视觉传感器，其中测距传感器和电磁场检测传感器均与信号预处理模...
- 郑天茹王滨海刘俍王骞张晶晶陈西广张海龙
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- 无人机电力巡线安全距离检测方法
- 本发明公开了一种无人机电力巡线安全距离检测方法：(1)根据不同电压等级的待检高压输电线路的电磁场特点进行分析，建立相应的电磁场仿真计算模型；(2)确定电力巡线无人机所搭载易受电磁干扰的电子设备，以及巡检前做航路规划时所用...
- 郑天茹王滨海王骞刘俍张晶晶
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- 基于三维激光扫描系统的固定翼无人机电力巡检系统
- 本实用新型涉及一种基于三维激光扫描系统的固定翼无人机电力巡检系统，它包括固定翼无人机机体和与之通信并控制飞行状态、处理检测信息的地面测控中心，所述固定翼无人机机体上搭载有飞行控制系统和陀螺增稳吊舱，两者间相互通信；其中飞...
- 陈西广王滨海郑天茹王骞刘俍
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- 电力巡线无人直升机障碍规避系统被引量：16
- 2012年
- 为保障无人机巡线系统及输电线路安全,需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统,能够实现无人机巡线系统自主避障功能,提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能以及整体达到的效果。
- 郑天茹王滨海刘俍王骞张晶晶
- 关键词：无人机电力巡线避障测距传感器视觉传感器
- 电力线路巡查无人机用多模式毫米波雷达
- 本实用新型涉及一种电力线路巡查无人机用多模式毫米波雷达，其包括天线模块，所述天线模块与传感器模块相连，传感器模块与信息预处理模块相连，信息预处理模块与信息融合模块相连，信息融合模块与飞控计算机相连。本实用新型的有益效果是...
- 王滨海郑天茹王骞刘俍张晶晶
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