王艳梅
- 作品数:12 被引量:16H指数:3
- 供职机构:沈阳理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金:辽宁省教育厅资助项目辽宁省教育厅基金资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 基于STM32的三维机械手臂控制器设计被引量:3
- 2021年
- 机器人是控制技术、编程和机械制造技术互相结合的产物。通过对舵机进行控制,从而使机械手臂可以沿着X轴、Y轴和Z轴运动,设计一个基于SMT32处理器的机械手臂运动控制器。STM32芯片是一种32位高性能、低成本、低功耗的处理器,生成PWM矩形波给舵机,通过改变矩形波的占空比来控制舵机的动作,从而使机械手臂分别在X轴、Y轴和Z轴方向0~180毅之间运动。既可以接受实时的遥控命令,也可以依据设定好的程序按步骤自动执行。
- 刘义杰王艳梅
- 关键词:机械手臂STM32舵机
- 基于STM32的图像识别定位系统设计被引量:2
- 2021年
- 传统的红外光电传感器的黑白图像识别定位系统存在许多缺点,当光照强度改变一点,就会导致系统的判断出现许多错误,并且使用红外光电传感器设计的黑白图像定位系统很难精确地进行坐标的计算。针对于以上问题,设计了基于图像识别的定位系统,主要内容包括系统硬件、软件设计,硬件设计主要以32位高速处理器STM32F407ZGT6为核心,利用CMOS摄像头OV2640采集图像信息,上传给上位机,图像信息经过动态分割及二值化处理后,采取边缘检测提取特征信息,进而准确地判断出目标点情况,同时采用动态阈值分割算法,使得系统最终能在不同的光线强度场合下提取出目标点,并且快速计算出坐标。
- 王艳梅刘义杰
- 关键词:图像识别边缘检测STM32
- 基于物体材质的X射线安检图像分割算法被引量:2
- 2014年
- 在使用X射线扫描系统进行安检的过程中,安检员采取人眼识别X射线安检图像来确认旅客是否携带违禁品,而被检包裹内由于物品重叠、种类繁杂,难免会造成误检、漏检等情况。针对安检图像的成像特点,提出了基于K均值与区域生长的分割算法,该算法通过有针对性地选择聚类中心,并采取加权系数改进聚类中距离度量方法,针对安检图像中物体的材质进行有效的图像分割。实验结果显示,该算法能够有效分割出安检图像中不同材质的物体,与人工识别相比提高了安检工作的效率。
- 张艳珠宋修竹王艳梅
- 关键词:图像分割K均值
- 基于AS-YOLOv7的红外目标检测算法
- 2024年
- 为解决传统目标检测算法在红外场景下的目标识别精度低、检测速度差等问题,提出基于AS-YOLOv7的红外目标检测方法。首先针对红外图像的特性,对YOLOv7模型中的特征提取网络进行重构并构建卷积块CBH,保证模型的稳定性和计算速度;然后改进金字塔池化(SPPCSPC)模块,使模型在不增加任何参数的同时提高模型性能;最后将原模型中的损失函数替换为具有动态非单调的WIoU损失,解决红外数据集中质量较好和质量较差的样本间的不平衡问题,提高模型的泛化性。本文实验在自行采集的数据集上进行训练和验证,与原模型相比,AS-YOLOv7的平均精度提升了0.2%,参数量降低了79%,计算量降低了85%,推理时间降低了32 ms。改进后的模型在保持准确度的情况下提高了模型的推理速度。
- 王艳梅李明明黄月张艳珠
- 关键词:红外图像目标检测特征提取
- 场畸变开关绝缘结构设计与电场数值模拟
- 2017年
- 针对重复频率、紧凑型Marx发生器设计一种小间隙场畸变三电极气体开关。最高工作电压60k V,开关主电极间隙5mm,以SF6气体作为绝缘介质。对三电极开关实际工作情况进行电场数值模拟,结果表明,主放电电极边缘椭圆倒角结构可有效增强电场均匀度,增加使用寿命。对开关绝缘支撑设计伞裙结构,仿真结果表明,绝缘支撑可增加主电极电场强度同时降低电极边缘电场强度,保证开关安全可靠稳定工作。
- 詹艳艳刘晓明王艳梅王海生
- 关键词:脉冲功率绝缘数值模拟
- 基于支持向量机的人脸识别方法的研究被引量:3
- 2013年
- 针对模式识别中小样本、非线性和高维数的问题,提出了一种将主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)相结合的人脸识别的方法。首先利用主成分分析法对人脸图象进行特征提取,利用网格法对参数进行寻优,再利用支持向量机对特征向量进行分类识别,通过ORL(Olivetti Research Laboratory)人脸库进行了仿真,实验结果表明,识别率可以达到94.5%。
- 王艳梅张艳珠郑成文
- 关键词:主成分分析支持向量机人脸识别参数寻优
- 基于ZigBee网络LED路灯控制系统数据传输方法
- 基于ZigBee网络LED路灯控制系统数据传输方法,该方法包括下列步骤:(1)在每个LED路灯上安装以MSP430低功耗CPU为基础的路灯工作状态控制器集成和ZigBee数据传送终端,完成检测路灯电源、环境情况,根据远程...
- 王艳梅佟祥龙王利张春生刘鑫
- 文献传递
- 一种改进的视网膜脱落图像分割算法研究
- 2024年
- 为实现对超声图像病灶的分割并提高目标分割精度,提出一种残差结构的深层尺度融合的分割网络模型RDFA-Net。使用改进的网络模型并使用可变形卷积来增大采样范围,使用通道和空间注意力机制捕获特征,融入深层尺度特征进行融合以捕获深层次图像特征,成功将视网膜脱落病灶的超声图片进行分割,并有了更好的分割结果。使用合作医院提供的眼底超声图像作为数据自制分割数据集来评价RDFA-Net。通过实验结果对比显示,RDFA-Net是有效的,可以对视网膜脱落进行图像分割,并实现了较好的分割精度。
- 王艳梅张佳良张艳珠史铭宇李妍
- 关键词:图像分割超声图像
- 基于改进ViBe算法的运动目标检测方法研究
- 2020年
- 基于视频的运动目标检测算法研究是目标检测的重要分支之一,ViBe算法是一种传统的目标检测算法,能够快速地分离出图像的前景与背景,在环境没有波动时能产生很好的效果,但一旦环境发生变化,如受光照,噪音的影响就会产生鬼影,导致目标形状严重变形。本文提出基于ViBe算法的改进方法,该方法克服了针对运动的视频处理时ViBe算法产生阴影的缺陷,增强了对检测物体形状识别的效果。实验和仿真结果证明,经过改进后的ViBe算法在保证目标检测速度的同时对目标识别的准确率得到了提升。
- 王艳梅张艳珠刘义杰
- 关键词:目标检测
- 电工与电子技术跨校修学分的研究与实践被引量:2
- 2016年
- 辽宁省第一批跨校修读学分项启动后,对积极推动教育教学改革、探索课程资源共享和教学管理新模式具有重大的意义。本文以东北大学和沈阳理工大学合作项目"电工与电子技术"课程为例,在对项目进行简单介绍的基础上,从项目实施的具体方案、方法、经验和体会等方面提出了看法,为项目的后续改革和实施提供建议。
- 王艳梅詹艳艳
- 关键词:资源共享教学管理模式