王星
- 作品数：7 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于方位装订的初始对准方位角补偿方法及车载武器系统
- 本发明提供了一种基于方位装订的初始对准方位角补偿方法及车载武器系统，该方法包括：根据子惯性导航系统上的加速度计的比力测量信息计算获取子惯性导航系统的俯仰角；根据子惯性导航系统的俯仰角、主惯性导航系统的俯仰角及横滚角计算获...
- 管叙军付文兴王星冀华
- 文献传递
- 一种基于四元数的惯性导航系统自对准方法
- 本发明提出一种基于四元数的惯性导航系统自对准的方法，包括以下步骤：基于凝固惯性系的粗对准技术执行惯性导航系统粗对准，基于卡尔曼滤波的精对准技术执行惯性导航系统精对准，基于优化迭代的回溯对准技术执行回溯对准；在回溯对准过程...
- 管叙军付文兴王星郝明瑞赵佳佳
- 基于方位装订的初始对准方位角补偿方法及车载武器系统
- 本发明提供了一种基于方位装订的初始对准方位角补偿方法及车载武器系统，该方法包括：根据子惯性导航系统上的加速度计的比力测量信息计算获取子惯性导航系统的俯仰角；根据子惯性导航系统的俯仰角、主惯性导航系统的俯仰角及横滚角计算获...
- 管叙军付文兴王星冀华
- 文献传递
- 一种可调节轴向引线元器件成型工装
- 本实用新型提供了一种可调节轴向引线元器件成型工装，包括调节平台、固定平台、可移动平台、精密调节杆、成型模块；调节平台一端包括凸起台阶，调节平台另一端固定安装固定平台，可移动平台布置在固定平台与调节平台台阶之间；精密调节杆...
- 闫旭王星
- 多传感器测量系统的联合标定被引量：8
- 2013年
- 将坐标测量机与单目视觉测量系统组合起来,提出了一种触发式测头与视觉测头联合标定的方法。选用内孔径为4mm的光面环规作为标定件,并利用转台、精密滑台配合视觉系统进行环规成像面的调整;然后,利用视觉测量系统提取环规内孔圆心图像坐标,包括设置图像的感兴趣区(ROI)、二值化、形态学去噪、亚像素边缘检测和利用最小二乘法提取圆心的图像坐标。通过拟合内孔圆柱面找到轴线,并利用接触传感系统提取相同位置圆心仪器坐标下坐标;最后,采用最小二乘法求解相关方程,完成联合标定。试验验证显示,该标定方法的标定精度高于6μm,优于已有的标定方法,能够满足测量系统联合测量的精度需要。
- 李醒飞姚旺赵新华谭文斌王星
- 关键词：触发式测头多传感器坐标测量机
- 坐标测量机上红宝石轴承视觉自动定位系统被引量：1
- 2013年
- 坐标测量机中传统的间接定位方法对微小特征定位不够精确,为了提高微小特征的定位精度,采用机器视觉技术对微小特征本身直接定位的方法,进行了理论分析和实验验证。根据红宝石轴承材料的光学特性,设计了视觉自动定位系统,通过图像算法提取轴承内孔的图像中心,并使用测量机的测针端部作为靶标对相机进行标定,取得了相机图像坐标系与测量机坐标系的转换系数数据。结果表明,该系统的定位精度达到0.01mm,这一结果对提高微小特征的定位精度是有帮助的。
- 王星李醒飞黄健黎春宇谭文斌陈诚
- 关键词：图像处理相机标定
- 一种基于四元数的惯性导航系统自对准方法
- 本发明提出一种基于四元数的惯性导航系统自对准的方法，包括以下步骤：基于凝固惯性系的粗对准技术执行惯性导航系统粗对准，基于卡尔曼滤波的精对准技术执行惯性导航系统精对准，基于优化迭代的回溯对准技术执行回溯对准；在回溯对准过程...
- 管叙军付文兴王星郝明瑞赵佳佳
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