王一强
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：复旦大学计算机科学技术学院媒体计算研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 文本无关的声纹识别系统
- 本发明属语音信号处理领域，涉及一种文本无关的声纹识别方法和系统，首先使用语音采集设备采集用户客人语音信号作为系统的输入，并为该客人的声音特征建立一种较精确的声学模型，模型将被存储在语音特征库中；当待识别人进行声纹识别时，...
- 王一强冯瑞金城薛向阳
- 文献传递
- 视觉引导AGV中的数字图像处理方法被引量：2
- 2011年
- 利用计算机视觉技术引导自动运输车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种重要的AGV导航手段。该方法通过摄像头获取道路图像信息并进行处理,获得道路参数,以此来指引AGV导航。现有的视觉导航算法大多复杂度较大,难以满足实际应用的实时性需求。提出一种基于道路参数识别的视觉引导方法,将道路中的道路识别为曲线参数,结合预测进行修正,在保证精度的前提下,大幅提高算法效率。理论分析和实验结果表明,该方法具有识别精度高,执行速度快,能达到实用化的要求。
- 王视鎏王一强冯瑞万时华
- 关键词：视觉导航霍夫变换
- 基于多传感器组合的自动导引车系统研究与应用
- 自动导引车/(AGV, Automatic Guided Vehicle/)在柔性制造业、物流业和自动仓储中具有广泛的应用前景和价值,己然成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。随着AGV导引技术的不断发展,出现...
- 王一强
- 关键词：自动导引车多传感器信息融合KALMAN滤波导航控制专家PID
- 文献传递
- 基于多传感器融合的自动导引车系统设计与控制策略被引量：2
- 2011年
- 自动导引车在柔性制造业、物流业和自动仓储中具有广泛的应用前景和价值。提出并设计了一种基于CCD摄像头、RFID传感器、编码器、陀螺仪、声纳等多种传感器的自动导引车系统。通过对多种传感器数据进行信息融合达到控制目的,在实验室中搭建了模拟环境,开发了原型系统并进行测试,实验结果证明该方法提高了自动导引车系统的实时性和导航精度。
- 王一强王视鎏冯瑞
- 关键词：自动导引车系统视觉导引控制策略
