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李臻

作品数：29 被引量：2H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 18篇机器人
  • 16篇模块化
  • 14篇自重构
  • 14篇自重构机器人
  • 14篇模块化自重构...
  • 10篇前臂
  • 7篇电机
  • 6篇步态
  • 5篇对接
  • 4篇单链
  • 4篇直流电机
  • 4篇自复位
  • 4篇关节
  • 3篇弹跳
  • 3篇弹跳机器人
  • 3篇电机驱动
  • 3篇旋翼
  • 3篇远程
  • 3篇远程终端
  • 3篇站立

机构

  • 29篇东南大学

作者

  • 29篇李臻
  • 24篇宋光明
  • 22篇乔贵方
  • 18篇宋爱国
  • 15篇张军
  • 12篇王卫国
  • 9篇孙洪涛
  • 5篇彭瑾
  • 4篇王雅利
  • 3篇王爱民
  • 3篇葛剑
  • 3篇张颖
  • 2篇李志文
  • 1篇翟玉庆
  • 1篇孙莉

传媒

  • 1篇盐城工学院学...

年份

  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 11篇2013
  • 10篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2006
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种模块化自重构机器人单元模块之间的对接机构及对接方法
一种模块化自重构机器人单元模块之间的对接机构，每个单元模块的前、后臂各设有一个对接面，任一个单元模块前臂的对接面与其他单元模块后臂的对接面实施对接，设置一电机固定在前臂对接面内侧，电机的输出轴末端固定安装一齿轮，在前臂对...
宋光明乔贵方张军孙洪涛李臻宋爱国
一种连续跳跃的弹跳机器人
一种连续跳跃的弹跳机器人，包括机架、弹跳机构、调节机构、传感控制模块和电池，机架用于安装固定弹跳机构、调节机构、传感控制模块和电池；弹跳机构实现弹跳机器人的站立和弹跳；调节机构用于弹跳机器人落地跌倒后自复位和起跳方向及角...
张军宋光明乔贵方李臻葛剑王爱民宋爱国
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一种连续跳跃的弹跳机器人
一种连续跳跃的弹跳机器人，包括机架、弹跳机构、调节机构、传感控制模块和电池，机架用于安装固定弹跳机构、调节机构、传感控制模块和电池；弹跳机构实现弹跳机器人的站立和弹跳；调节机构用于弹跳机器人落地跌倒后自复位和起跳方向及角...
张军宋光明乔贵方李臻葛剑王爱民宋爱国
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基于W ebGIS税源信息查询系统的设计与实现被引量：2
2006年
随着GIS应用的不断扩展,人们希望能够在W eb上实现GIS的应用。将W ebGIS与具体应用领域相结合,为用户提供一个可视化的信息查询系统,已经成为一个应用的热点。以税源信息查询系统为例,来探讨W ebGIS的实现,其中核心是讨论相关信息查询方案的实现。
李臻孙莉翟玉庆
关键词：WEBGIS查询税源管理
一种模块化自重构机器人及其变形控制方法
一种模块化自重构机器人及其变形控制方法，机器人由单体连接构成，实现“一”构型和“十”构型，机器人的初始构型是“一”构型，将自身分为首模块、中间模块和尾模块三部分，接到变形控制命令时，首、尾模块和中间模块的对接机构实现分离...
宋光明王雅利乔贵方李臻王卫国
文献传递
一种传感网节点无线充电方法
本发明公开了一种传感网节点无线充电方法，传感网节点电量过低则向终端控制单元发送充电请求，终端控制单元接到充电请求后向四旋翼移动充电单元发送充电指令，四旋翼移动充电单元接收到充电指令后首先进行自身电量检测，电量不足则终端控...
宋光明彭瑾乔贵方李臻李玉亚宋爱国
文献传递
一种模块化可重构机器人的单元模块机构
一种模块化可重构机器人的单元模块机构，包括前臂、后臂和连杆装置，前臂和后臂均设有二个对接面装置，前臂包括L形半圆外板、电路板、旋转齿轮和轴承，电路板和旋转齿轮分别固定在L形半圆外板不同侧的内壁上，轴承固定在L形半圆外板两...
乔贵方宋光明王卫国李臻王雅利
文献传递
一种模块化自重构机器人的单元模块
一种模块化自重构机器人的单元模块，设有前臂、后臂以及位于前、后臂之间的中框，前、后臂均包括外框、内框，内框置于外框内，内框两侧壁与对应的外框两侧壁铰支点连接，构成两个俯仰关节，内框设有电机，电机输出轴通过齿轮与中框的齿轮...
宋光明乔贵方张军孙洪涛李臻宋爱国
一种可全向运动的模块化自重构机器人的单元模块结构
一种用于构建模块化自重构机器人的单元模块，包含机身、俯仰关节、对接装置和运动轮装置。其中：机身整体为六面体结构，包括上外壳部分和下外壳部分，主电路板和三个驱动电机安装固定在机身外壳内壁；俯仰关节是将舵机固定在左、右舵机固...
宋光明王卫国乔贵方李臻张军宋爱国
文献传递
一种四旋翼飞行器自复位装置
本发明公开了一种四旋翼飞行器自复位装置，包括四根水平保护杆、四根弧形保护杆、一个十字型接头、两个电机安装座、两个直流减速电机和两根支撑杆，水平保护杆的两端分别与四旋翼机架的端部连接，四根水平保护杆首尾连接构成正方形框架，...
宋光明彭瑾乔贵方张颖李臻宋爱国
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