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王敬磊

作品数：14 被引量：4H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 10篇并联机构
  • 9篇三自由度
  • 6篇输入输出
  • 3篇人机
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人机构
  • 3篇过约束
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 3篇并联机器人机...
  • 2篇并联
  • 1篇动力学
  • 1篇动平台
  • 1篇移动并联机构
  • 1篇运动学
  • 1篇转动副
  • 1篇解耦
  • 1篇机床
  • 1篇功率系数
  • 1篇并联机床

机构

  • 14篇燕山大学
  • 1篇教育部

作者

  • 14篇王敬磊
  • 12篇曹文熬
  • 12篇赵世培
  • 12篇蔡长旺
  • 3篇陈子明
  • 1篇赵铁石
  • 1篇赵延治
  • 1篇李扬

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 8篇2013
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
两转一移三自由度非对称解耦并联机构
一种两转一移三自由度非对称解耦并联机构，其由动平台、机架以及连接它们的三个分支构成；其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第二转动副轴线，又垂...
丁华锋曹文熬王敬磊赵世培蔡长旺
文献传递
高运动/力传递性能移动并联机构分析被引量：2
2016年
基于螺旋理论求解移动并联机构在单个分支驱动下的分支传递力螺旋和机构输出运动螺旋,给出机构分支在不同位姿下传递功率恒定及其实现最大功率传递的条件。通过分析移动并联3-CPU机构的运动/力传递性能,给出分支将输入功率全部转化为动平台输出功率,即运动/力传递性最大时的主动副配置方式。在此基础上,对移动并联3-PRPU机构进行运动/力传递性能分析,总结其结构参数对分支传递功率的影响规律,得到了其传递性最大时的参数设置。所做工作为分析与综合具有高传递能力的并联机构提供了理论参考。
赵延治王敬磊李扬赵铁石
关键词：移动并联机构传递功率
两转一移非对称并联机器人机构
一种两转一移非对称并联机器人机构，其包括机架、动平台以及连接它们的三个活动分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过转动副连接；第二分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰...
丁华锋曹文熬陈子明赵世培蔡长旺王敬磊
文献传递
两转一移三自由度无过约束非对称并联机构
一种两转一移三自由度无过约束非对称并联机构，其包括动平台、机架以及连接它们的三个分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过移动副连接，其中移动副轴线与转动副轴线垂直；第二分支中的万向铰...
丁华锋曹文熬赵世培王敬磊蔡长旺
文献传递
两转一移三自由度无过约束非对称并联机构
一种两转一移三自由度无过约束非对称并联机构，其包括动平台、机架以及连接它们的三个分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过移动副连接，其中移动副轴线与转动副轴线垂直；第二分支中的万向铰...
丁华锋曹文熬赵世培王敬磊蔡长旺
文献传递
具有两转一移三自由度的非对称并联机构
一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构，其包括动平台、机架和连接它们的三个并联分支，其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过转动副连接；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接...
丁华锋曹文熬蔡长旺赵世培王敬磊
文献传递
具有两转一移三自由度的非对称并联机构
一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构，其包括动平台、机架和连接它们的三个并联分支，其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过转动副连接；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接...
丁华锋曹文熬蔡长旺赵世培王敬磊
文献传递
具有两转一移三自由度的非对称并联机构
一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构，其包括动平台、机架和连接它们的三个并联分支，其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过转动副连接；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接...
丁华锋曹文熬蔡长旺赵世培王敬磊
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两转一移三自由度无过约束非对称并联机构
一种两转一移三自由度无过约束非对称并联机构，其包括动平台、机架以及连接它们的三个分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过移动副连接，其中移动副轴线与转动副轴线垂直；第二分支中的万向铰...
丁华锋曹文熬赵世培王敬磊蔡长旺
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两转一移三自由度非对称解耦并联机构
一种两转一移三自由度非对称解耦并联机构，其由动平台、机架以及连接它们的三个分支构成；其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第二转动副轴线，又垂...
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