熊皑 作品数:60 被引量:75 H指数:5 供职机构: 成都信息工程大学 更多>> 发文基金: 中国科学院知识创新工程 国家自然科学基金 四川省科技计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 电气工程 更多>>
一种高精度实验转台 本实用新型公开了一种高精度实验转台,包括座体、配置于座体内的编码器和电机,以及配置于座体顶部的转动平台;电机包括主轴、电机定子以及套设于电机定子内的电机转子,主轴穿设于电机转子且与电机转子固定连接;编码器包括编码器转子和... 熊皑 刘鹏 陈丹 周蓉一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统及控制方法 本发明公开了一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统及控制方法,包括主电源、电池电源、电源选通单元、电源监测单元、监控控制系统以及主系统核心处理单元,其中监控控制系统包括监控控制单元、信号处理单元和第一电子开关;所述的监控... 熊皑 刘鹏 周蓉 陈丹 蒲明一种基于无线传感器网络的导游信息系统 2007年 在无线传感器网络体系结构基础上,以可穿戴计算机为移动节点并结合智能节点,提出了一种新型的导游信息系统。阐述了该信息系统的体系结构;设计并实现了符合系统需求的可穿戴计算机和智能节点;介绍了一种新型导游信息系统的软件架构,分析了其中的重要层次,并编写了相应的应用软件;设计并实现了一种校园旅游应用。 熊皑 孙国民关键词:无线传感器网络 可穿戴计算机 上下文感知 无线通信 基于F28M36的EtherNet/IP从站设计 被引量:1 2016年 分析了一种全新的工业以太网协议EtherNet/IP,并从源代码的角度阐明了其基本原理。基于TI的DSP+ARM双核芯片F28M36设计了一款采用以太网传输的伺服控制系统控制卡,移植了UCOSII操作系统、CIP协议、嵌入式TCP/IP协议和网络芯片驱动,最终实现了工业以太网协议EtherNet/IP协议的成功移植。 刘泽 熊皑 武继瑞关键词:ETHERNET/IP CIP 伺服控制 一种机载后着陆灯 本实用新型涉及飞机着陆灯技术领域,公开了一种机载后着陆灯,包括壳体、收放组件、转动组件、第一电控组件、第二电控组件及光源组件,第一电控组件包括第一电机及第一减速器,第二电控组件包括第二电机及第二减速器;光源组件与收放组件... 熊皑 李杨基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制 被引量:5 2017年 实时工业以太网EtherCAT凭借着高性能、低成本、应用简易等优点在现代控制领域得到了广泛的应用和迅速的发展。为了将EtherCAT快速应用到电机驱动控制系统中,采用Interval Zero公司的King Star Motion软件,设计了一种基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制方案,并搭建相应实验平台。系统采用经典的位置、速度、电流三闭环控制,分别对速度跟踪、位置定点与正弦跟踪进行了实验测试与分析。实验结果表明,该控制系统可靠性高,跟踪精度良好。 林梦云 马文礼 熊皑 钱俊璋关键词:ETHERCAT 电机驱动控制 一种一维转台 本发明公开了一种一维转台,涉及测量用转台技术领域,包括转盘、底座、电机、蜗轮、蜗轮轴、蜗杆、小齿轮、大齿轮、第一轴承及限位机构,转盘上设置有第一筒体,蜗杆与电机的输出轴连接,蜗轮轴的两端分别与蜗轮及小齿轮连接,小齿轮与大... 熊皑 李畅 王春秀 刘振兴 林芸 刘鹏 陈丹一种用于雷达安装的密封装置 一种用于雷达安装的密封装置,涉及雷达技术领域。包括安装框架本体、密封垫圈和盖板。盖板凸设第一环形凸缘和第二环形凸缘。第二环形凸缘包括第一凸起段和第二凸起段,第一凸起段连接于盖板和第二凸起段之间。第一凸起段的横截面呈矩形,... 熊皑 刘鹏 陈丹 李杨 黄勇 周蓉基于图像处理算法与机器学习算法的试井解释方法及系统 本发明涉及石油和天然气中的油气开发技术领域,公开了基于图像处理算法与机器学习算法的试井解释方法及系统,根据油气藏类型选择对应的试井解释图版;将试井解释图版中每一根曲线分别生成一个图像,并将图像转换为灰度图像,进行二值化处... 张健涛 严寒冰 熊皑一种单轴精密测试转台 本发明公开了一种单轴精密测试转台,包括主轴、导电滑环、编码器、支撑座以及驱动支撑座绕主轴转动的电机;电机包括电机转子和套设于电机转子内的电机定子,主轴向下延伸有轴座,电机定子固定套接于轴座;导电滑环包括滑环转子和滑环定子... 熊皑 李畅 王春秀 刘振兴 林芸 刘鹏 陈丹 周蓉