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正端

作品数：20 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 11篇外骨骼
  • 9篇机器人
  • 6篇踝关节
  • 6篇关节
  • 6篇大腿
  • 4篇爬行机器人
  • 4篇髋关节
  • 4篇螺旋轴
  • 4篇夹紧
  • 4篇关节运动
  • 3篇外骨骼机器人
  • 2篇电机
  • 2篇信号
  • 2篇眼睛
  • 2篇腰部
  • 2篇腰部运动
  • 2篇用户
  • 2篇余弦
  • 2篇运动件
  • 2篇手套

机构

  • 20篇中国科学院
  • 1篇江西理工大学

作者

  • 20篇正端
  • 19篇吴新宇
  • 16篇徐扬生
  • 14篇刘园园
  • 11篇傅睿卿
  • 9篇王灿
  • 8篇彭安思
  • 6篇孙健铨
  • 4篇孙键铨
  • 3篇陈光辰
  • 3篇张洪海
  • 3篇谭先锋
  • 2篇曾彦平
  • 2篇毕志强
  • 2篇王力
  • 1篇王祖麟
  • 1篇刘青松
  • 1篇蒋萍
  • 1篇王国河
  • 1篇董亚超

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 7篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
坐姿矫正方法及装置
本发明涉及一种坐姿矫正方法和装置，当头部左右倾斜时，根据左右倾斜角度，计算出眼睛距离目标观测物的距离S的余弦值，并将所述S的余弦值与预设数据进行比较；当所述S的余弦值小于预设数据时，向用户发出相应的提醒进行报警，指导用户...
吴新宇张洪海孙键铨正端傅睿卿曾彦平徐扬生
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蒸汽发生器爬壁机器人
本发明涉及一种蒸汽发生器爬壁机器人，其包括行走系统、控制系统、定位系统以及交互系统，行走系统包括动力源机构、运动机构以及吸附机构，控制系统包括：主控模块、处理模块以及存储模块。定位系统获取机器人与传热管的位置关系信息、或...
吴新宇刘青松傅睿卿孙健铨蒋萍正端陈光辰孟超超董亚超王国河
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负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法
本发明涉及一种负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法。所述装置包括检测模块、报警模块、人体控制模块、主控制模块和脱离模块，所述脱离装置包括用于安装在外骨骼机器人上的电磁铁和绑缚在人体上的铁片；所述检测模块用于实时监测外骨骼机...
傅睿卿谭先锋吴新宇孙健铨正端王力毕志强徐扬生
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便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人
本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，包括依次连接的大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件，膝关节部件包括膝关节支撑件、固定在膝关节支撑件上且与大腿支撑部件固定连接的大腿连接件、第二驱动电...
刘园园彭安思王灿正端吴新宇徐扬生
用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手
本发明涉及一种用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手，包括手掌及分别连接于所述手掌的数个手指；所述每个手指包括依次活动连接的第一指节、第二指节及第三指节，所述手指还包括链接所述第一指节与所述第三指节的指中拉杆、设置于所述第二指...
正端刘园园吴新宇孙建铨傅睿卿徐扬生
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外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑...
彭安思刘园园王灿正端吴新宇徐扬生
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外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人
本发明涉及一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上。另外还提供了一种外骨骼机器人，包括前述的外骨骼机器人的腰部支撑...
彭安思刘园园王灿正端吴新宇徐扬生
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柔性表面爬行机器人
本发明涉及一种柔性表面爬行机器人，其包括：爪子，具有成对设置的夹紧轮，所述夹紧轮上分别连接有驱动所述夹紧轮转动的电机，所述成对设置的夹紧轮的转动的轮面相对设置；及左右摆动机构，一端与所述爪子连接，所述左右摆动机构在一第一...
吴新宇刘园园正端傅睿卿孙健铨徐扬生
便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人
本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，包括依次连接的髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件，髋关节部件包括髋关节支撑件、第一螺旋副组件、髋关节运动件、腿部运动件、第一连杆及第一...
王灿彭安思刘园园正端吴新宇徐扬生
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柔性表面爬行机器人
本发明揭露了一种柔性表面爬行机器人，其包括固定件、位于所述固定件一侧的一对第一夹紧轮、与所述第一夹紧轮相对且位于所述固定件另一侧的一对第二夹紧轮、驱动所述第一夹紧轮转动的第一电机及驱动所述第二夹紧轮转动的第二电机。通过两...
吴新宇陈光辰刘园园傅睿卿孙键铨正端
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