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梁宁
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西安邮电大学
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发文基金:
陕西省工业科技攻关项目
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相关领域:
电子电信
矿业工程
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合作作者
王忠民
西安邮电大学
马博
西安邮电大学
胡滨
西安邮电大学
张朗
西安邮电大学
文笃石
西安邮电大学
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机构
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西安邮电大学
作者
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梁宁
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王忠民
2篇
刘军
2篇
文笃石
2篇
张朗
2篇
胡滨
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马博
传媒
1篇
光通信研究
年份
1篇
2018
1篇
2015
2篇
2014
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多节摆臂履带式矿难探测机器人
多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构,对称的分置于车体两侧;首末两个车体分别带有两个履带式摆臂,摆臂用电机控制可绕车体本身旋转,同...
王忠民
张朗
马博
刘军
胡滨
文笃石
梁宁
文献传递
用于视频传输的Ad Hoc网络路由协议优化方法
被引量:1
2014年
在Ad Hoc(无线自组织)网络中进行视频传输时,视频流的丢包率是影响视频传输质量的关键参数。传统的AODV(按需距离矢量)路由协议仅依据RREP(路由应答)消息中的跳数等信息来进行路由更新,容易导致网络负载不均衡,增大了视频帧的丢包率,造成视频画面不清晰。文章提出的V-AODV(用于视频传输的按需距离矢量)协议依据V-RREP(用于视频传输的路由应答)包中负载状态信息和跳数信息来进行路由选择,避开了负载较重的节点,使得整个视频网络负载均衡。通过NS2(网络模拟器)分别对V-AODV和AODV协议下的视频流传输进行了仿真对比,结果表明,V-AODV协议降低了视频帧的丢失率,有效地解决了视频传输中的负载均衡问题。
王忠民
梁宁
关键词:
无线自组织
视频传输
负载均衡
多节摆臂履带式矿难探测机器人
多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构,对称的分置于车体两侧;首末两个车体分别带有两个履带式摆臂,摆臂用电机控制可绕车体本身旋转,同...
王忠民
张朗
马博
刘军
胡滨
文笃石
梁宁
文献传递
基于无线Mesh网络的井下视频传输系统
煤炭生产是我国能源生产中的一个重要组成部分。近年来,井下事故频发,这严重威胁到矿工的生命财产安全,同时也给国家经济造成巨大的损失。井下事故发生时,往往产生大量的可燃气体,为了避免发生二次灾害,事故发生后会切断井下的电力供...
梁宁
关键词:
煤矿工程
路由协议
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