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张梦华

作品数：55 被引量：12H指数：2
供职机构：济南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 5篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇理学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 22篇吊车系统
  • 15篇吊车
  • 11篇控制器
  • 9篇电力
  • 9篇滑模
  • 9篇摆角
  • 8篇滑模控制
  • 7篇电力滤波
  • 7篇电力滤波器
  • 7篇有源
  • 7篇有源电力
  • 7篇有源电力滤波
  • 7篇有源电力滤波...
  • 7篇滤波器
  • 6篇四自由度
  • 6篇滑模控制器
  • 5篇悬架
  • 5篇悬架系统
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络

机构

  • 55篇济南大学
  • 4篇南开大学
  • 2篇山东大学
  • 2篇河北工业大学
  • 2篇山东师范大学
  • 2篇泰安市特种设...
  • 2篇山东东鼎电气...
  • 2篇国网山东省电...
  • 1篇山东科技大学
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇广州地铁设计...
  • 1篇山东泰景电力...
  • 1篇山东正中信息...
  • 1篇山东鲁软数字...
  • 1篇南方科技大学

作者

  • 55篇张梦华
  • 19篇程新功
  • 11篇宗西举
  • 10篇张永峰
  • 5篇陈月辉
  • 5篇张静亮
  • 3篇陈早军
  • 3篇任宏伟
  • 2篇罗磊
  • 2篇孙宁
  • 2篇张晓
  • 2篇魏雯
  • 2篇王超
  • 2篇王成友
  • 2篇王玉真
  • 2篇张庆华
  • 1篇彭伟
  • 1篇裴兴华
  • 1篇张庆华
  • 1篇张鑫

传媒

  • 2篇电机与控制学...
  • 1篇广东工业大学...
  • 1篇山东电力技术
  • 1篇电力系统保护...
  • 1篇控制工程期刊...

年份

  • 4篇2025
  • 10篇2024
  • 8篇2023
  • 12篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种变电站精益管控数字孪生系统
本发明提出了一种变电站精益管控数字孪生系统，包括：三维可视化模块，用于获取变电站中的建筑物的三维信息，生成不同施工阶段的建筑物的标准模型；以及，获取施工过程中变电站中的建筑物的多幅不同视角的图像，得到建筑物的重建模型；三...
张梦华孙富强黄伟杰徐凌峰俞健明张长乐何浩天
塔式吊车自适应神经网络控制方法、系统、介质及设备
本发明涉及塔式吊车控制技术领域，本发明公开了塔式吊车自适应神经网络控制方法、系统、介质及设备，包括：基于塔式吊车系统参数，以自适应神经网络作为控制器，驱动辅助向量、可驱动误差向量和欠驱动状态向量收敛，以不断调整输入权重向...
张梦华刘卫振王萍段广仁
基于全驱动系统的欠驱动吊车鲁棒控制方法、系统及产品
本发明属于吊车控制技术领域，提供了基于全驱动系统的欠驱动吊车鲁棒控制方法、系统及产品，其技术方案为：基于全驱动系统方法，构建了不确定欠驱动吊车系统的鲁棒控制方法。首先，设计了具有一般形式的不确定吊车系统误差模型，其中系统...
张梦华孙宁吴庆祥陈鹤杨桐陈晓伟
基于有益扰动的四自由度塔式吊车系统的滑模控制方法
本公开提供了一种基于有益扰动的四自由度塔式吊车系统的滑模控制方法，获取四自由度塔式吊车系统的参数数据和运行状态数据；根据获取的数据，利用预设的非线性扰动观测器进行扰动估计，根据预设扰动效应指标进行有益扰动和有害扰动的判断...
张梦华景兴建
文献传递
一种二级摆动型塔式吊车系统跟踪控制方法及系统
本公开提供了一种二级摆动型塔式吊车系统跟踪控制方法及系统，涉及塔式吊车控制技术领域，获取二级摆动型塔式吊车系统悬臂和台车当前的位置和旋转角度；根据悬臂和台车当前位置和旋转角度和二级摆动型塔式吊车系统的动力方程，得到负载和...
张梦华景兴建
文献传递
基于虚拟现实的变电站4D-BIM可视化方法及系统
本发明提出了基于虚拟现实的变电站4D‑BIM可视化方法及系统，包括：构建变电站用户图形界面；读取BIM文件或规划文件，解析规划文件；根据拖动时间进度条，实时更新渲染4D模型；基于虚拟现实创建标准尺寸下的模型：将创建好的4...
黄伟杰徐凌峰孙富强张笑辰张梦华程新功
一种消摆控制器及塔式吊车系统
本公开提供了一种消摆控制器及塔式吊车系统。消摆控制器的控制输入为悬臂旋转控制力矩M和平移控制力F；控制输出为悬臂旋转角速度<Image file="DDA0002216787990000011.GIF" he="64" ...
张梦华张永峰程新功张静亮宗西举王鲁浩
文献传递
电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法及系统
本公开提出了电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法及系统，包括：根据输电塔关键点的坐标计算出塔杆的增长方向，并沿此方向采样出吸引点；利用空间殖民算法构建输电塔的3D骨架，在构建的过程中产生分支节点；基于吸引点和分支节...
孙富强黄伟杰张梦华张永峰陈月辉
一种塔式吊车系统反馈控制方法及系统
本发明公开一种塔式吊车系统反馈控制方法及系统，包括：构建塔式吊车系统的动力学模型，以确定台车、悬臂和吊绳的运动状态；构建无速度信号的自适应输出反馈控制器，自适应输出反馈控制器的控制目标为：在无速度信号的前提下，驱动台车的...
张梦华韩林聪李鹏程黄伟杰程新功
基于有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD-SMC跟踪方法
本发明提出了一种基于有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD‑SMC跟踪方法，针对具有输入饱和的主动式悬架系统，通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼，设计了一种饱和PD‑滑模控制方法,该方法具有PD控制方法的简单...
张梦华景兴建黄伟杰程新功乔佳尚攀
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