唐敏 作品数:15 被引量:56 H指数:5 供职机构: 武汉大学遥感信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 广西研究生教育创新计划 国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 天文地球 自动化与计算机技术 机械工程 水利工程 更多>>
工业钣金件视觉检测中的一种2D-3D自动定位算法 被引量:2 2008年 利用图像计算目标物体空间方位一直是计算机视觉领域的重要任务。利用单幅图像结合CAD三维模型实现钣金零件空间方位的2D-3D自动定位。沿CAD三维模型在影像上投影的外轮廓统计影像边缘特征点的数目,根据极值位置确定零件方位的初始参数;提出基于广义点理论的最邻近直线迭代的算法求取零件方位的精确值。为加快轮廓跟踪速度,也对经典的8-领域轮廓跟踪串行算法进行了并行优化。 唐敏 张祖勋 张剑清基于GPS技术的大坝位移监测系统 讨论了利用GPS技术监测大坝位移的基本原理,分析了建立GPS大坝位移监测系统的关键技术问题,介绍了隔河岩大坝位移GPS自动化监测系统和三峡库区滑坡变形GPS监测系统。 何金平 施玉群 廖文来 唐敏关键词:大坝 GPS 文献传递 基于近景摄影测量的钱塘江涌潮三维观测技术研究 被引量:3 2020年 针对传统钱塘江涌潮观测作业方式,借助近景摄影测量、SFM(structure from motion)等技术手段,开展钱塘江涌潮三维观测,利用立体相机采集钱塘江涌潮影像数据,基于相机标定、影像匹配、后期解算方式等作业环节获取瞬时波浪三维形态,提取钱塘江涌潮高度、潮型线等数据。并在钱塘江岸多个站点搭建起了功能完善的钱塘江涌潮三维摄影测量系统,针对钱塘江涌潮开展常态化监测,为钱塘江涌潮的科学分析提供了重要的基础性数据资料。 徐柳华 郑先伟 唐敏 祝彦敏关键词:近景摄影测量 三维重建 SFM 结合三维量测数据的绝缘子选型与评估方法 2017年 绝缘配置可以在综合降低线路设备外绝缘配置成本和防污维护成本的基础上,从根本上降低污闪事故的发生概率,完备的绝缘子数据能够为科学合理的绝缘配置与选型提供可靠的支持。本文提出了一种新的绝缘子数据选型与评估方法,结合绝缘子三维量测数据及防污闪关键影响因子,采用多条件选型与评估模式,实现了绝缘子快速选型,极大提高了绝缘配置的效率。 金翼 赵锋 苗堃 许焱 刘亚文 唐敏融合形态学灰度重建与三角网分层加密的LiDAR点云滤波 被引量:10 2014年 形态学滤波与三角网加密滤波是从LiDAR点云中自动识别真实地面点的两种重要方法,本文分析了两种方法优劣性及其过程实施的特点,提出了一种融合形态学灰度重建与不规则三角网分层加密的点云滤波新策略:1首先对LiDAR点云实施Ⅰ类错误优先的形态学灰度重建初始滤波,并通过"非最小值抑制"将LiDAR点云标记为地面可靠点、地面可疑点、非地面可疑点三种类别;2依据形态学灰度重建迭代顺序对非地面可疑点进行分层标记;3利用地面可靠点构建初始三角网,对地面可疑点、非地面可疑点依次进行三角网加密滤波,并基于分层标记信息自适应调整地面点判据参数。ISPRS标准数据滤波实验结果表明,本方法滤波质量高且具有较好的通用性。 吴军 李伟 彭智勇 刘荣 唐敏关键词:LIDAR 滤波 TIN 高校非计算机专业大学生程序设计课程教学方法探讨 2015年 对大学生编程素质的培养,对许多非计算机专业的高校院系来说也是一项重要的教学任务。非计算机专业的大学生面临计算机基础相对薄弱、程序设计课时安排有限等问题,为在有限的时间内提高学生的程序设计能力,采用一种教师理论讲解与学生实践操作紧密结合的三阶段教学方法,帮助学生迅速跨过了程序设计的门槛,让学生能够通过后续持续的自我编程练习提高编程素质,取得了很好的教学效果。 孙明伟 唐敏关键词:三阶段教学法 程序设计课程 非计算机专业 本科教学 工业零件视觉检测系统中标定设备的误差分析 2007年 提出了一种简单、易于操作的自动标定设备,CCD摄像机可以在转盘旋转过程中,根据需要灵活的改变Z、Y、ω这三个自由度。并通过理论推导和实验验证了此自动设备的稳定性与可靠性。 管海燕 张剑清 唐敏关键词:视觉检测 误差分析 大坝安全监测异常测值分析及其模块的实现 被引量:16 2005年 大坝安全监测资料中可能存在有一些异常测值,这些异常测值对大坝结构性态评价和大坝安全监控会产生较大影响,必须进行判断和处理。为此研究了从理论上判断和处理异常测值的方法,解决了利用计算机手段判断和处理异常测值的一些关键性技术问题,建立了大坝安全监测信息管理系统中的异常测值判断和处理模块。工程应用表明,其模块具有友好的可视化用户界面和高效可靠的判断处理能力。 唐敏 何金平 李珍照 吴云芳关键词:大坝安全监测 程序实现 相对仿射变换自适应模拟下的ASIFT宽基线立体匹配研究! 被引量:4 2014年 针对Affine-SIFT(ASIFT)穷举模拟影像匹配带来的海量特征描述符提取以及高维距离计算问题,本文提出了一种自适应选取最优仿射变换集以大幅减少模拟影像数量,进而提高ASIFT宽基线立体影像匹配效率的方法,并就其中单应性下的相对仿射变换模拟、渐进式匹配搜索与模型参数估计以及最优仿射变换集的确定等关键问题进行了阐述。实验表明,本方法较好地兼顾了ASIFT宽基线立体影像匹配的稳健性与效率,具有实用价值。 吴军 何广静 姚泽鑫 彭智勇 李俊 唐敏关键词:影像匹配 仿射不变性 摄影测量在机械量测中的应用实例 被引量:3 2004年 介绍了利用CCD摄像机与实时数字近景摄影测量技术相结合建立的钣金件检测系统。本系统采用CCD摄像机对置于旋转平台上的钣金件摄取序列图像,利用钣金件的CAD设计数据作为初值,由理论严密的自检校光束法平差完成高精度的平差计算,并经后续处理,完成工业目标的自动检测。本系统以CAD设计数据作为先验知识,结合最小二乘影像匹配,实现目标特征的子像素的精确配准,从而实现钣金零件的自动量测。 唐敏 张祖勋 张剑清关键词:最小二乘法 平差