陆志远
- 作品数：13 被引量：12H指数：2
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>
- 一种非金属1D/2D复合材料及其制备方法和应用
- 本发明涉及一种非金属1D/2D复合材料及其制备方法和应用，属于纳米复合材料的制备及清洁能源领域；本发明首先制备出g‑C<Sub>3</Sub>N<Sub>4</Sub>备用；然后通过调整反应条件和反应物的比例制备出g‑C...
- 吴嘉聪王赟李春梅韩娟王书浩陆志远
- 文献传递
- 镍金属磷化物与氮化碳复合材料的构建及其光催化分解水制氢性能的研究
- 能源短缺的局势严重制约着社会的进步,寻找清洁的可再生能源成为当务之急。氢气(H)作为清洁可再生能源,具有燃烧热值高、绿色无公害而且储备途径简便易行等优势,被认为是21世纪最有希望能应用于实际的新能源。光催化分解水技术十分...
- 陆志远
- 关键词：光催化分解水制氢氮化碳
- 文献传递
- 有机聚合物波导刻蚀工艺的研究
- 由于有机聚合物在合成、加工、器件制备等方面相对容易,而且价格低廉,近年来,有机聚合物光波导材料及器件逐渐成为了一个研究热点。在聚合物波导器件的制作过程中,工艺过程将直接影响器件的性能,其中刻蚀是非常重要的一步工艺。研究有...
- 陆志远
- 关键词：刻蚀工艺波导器件
- 文献传递
- 仿人机器人手臂的似人运动轨迹规划研究
- 仿人机器人代表了当今机器人研究领域的最高水平，外形和动作都与人类高度相似的仿人机器人更容易被人类接受。目前仿人机器人外形上已经与人类非常相似，并且仿人机器人“双腿”运动的仿人水平已经与人类双腿十分接近，但其“双臂”与人类...
- 陆志远
- 关键词：仿人机器人控制策略
- 文献传递
- 聚合物光波导的反应离子刻蚀工艺研究被引量：2
- 2008年
- 实验研究了表面粗糙度、侧壁垂直度与各刻蚀参量之间的关系,通过对刻蚀效果的分析,发现在低功率、高CHF3含量、低压强的情况下能获得最小的表面粗糙度;在高功率、50%CHF3含量、低压强的情况下能获得较陡直的波导侧壁。利用优化的刻蚀条件,对PMMA进行刻蚀,得到了均方根粗糙度小、侧壁陡直的波导。实验发现,该刻蚀条件对其他聚合物光波导材料的刻蚀也具有一定的指导意义。
- 陆志远胡国华恽斌峰崔一平
- 关键词：反应离子刻蚀波导PMMA粗糙度
- 有机聚合波导刻蚀工艺的研究
- 陆志远
- 关键词：聚合物光波导反应离子刻蚀PMMA
- 含氟聚酰亚胺有机聚合物波导的制备被引量：5
- 2007年
- 采用含氟单体4,4'-(六氟异丙基)-苯二酸酐(6FDA)、5,5'-(六氟异丙基)-二-(2-氨基苯酚)(6FHP)及二氨基二苯醚(ODA)合成了含氟聚酰亚胺共聚物材料,对材料的化学和光学性能进行了表征.共聚物材料在溶液状态下用旋涂法获得了较高质量的共聚物薄膜,并在此基础上采用先进的光波导工艺技术将该材料制备成条波导,测试结果表明该波导在光通信波段1550nm处的平均传输损耗小于0.66dB/cm,局部损耗在0.2dB/cm,进一步改进后有望获得性能优异的光电子器件.
- 吕广才胡国华恽斌峰陆志远陈金明崔一平
- 关键词：含氟聚酰亚胺聚合物波导传输损耗
- 主从式多机器人协作系统的轨迹示教与规划方法
- 本发明公开了一种主从式多机器人协作系统的轨迹示教与规划方法，依据协作机器人末端位姿间的相对运动形式对多机器人系统的协作运动进行分类，将其分为耦合运动和叠加运动，针对这两种相对运动形式推导机器人末端位姿间的约束关系；依据约...
- 甘亚辉戴先中陆志远
- 文献传递
- 基于似人特性的机器人拟人臂自主抓取动作规划
- 2014年
- 针对拟型服务机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的机器人手臂动作的运动规划方法。该方法基于人体工程学中的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人传速速率最优为目标规划机器人持物动作的姿态构型。最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了该方法的可行性和有效性。
- 陆志远罗灿威
- 关键词：拟人机器人
- 基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划被引量：3
- 2014年
- 针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.
- 陆志远甘亚辉戴先中段晋军
- 关键词：自主抓取
