葛海江
- 作品数：46 被引量：86H指数：5
- 供职机构：杭州职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金浙江省科技厅重点科研国际合作项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 一种新型无线感知鼠标
- 本实用新型涉及一种无线感知鼠标。现有的鼠标都是依靠桌面等平台进行鼠标指针的定位，不能满足许多用户的需求。本实用新型包括鼠标本体、鼠标本体上设置的发射器和与计算机USB接口连接的接收器。发射器包括单片机和与单片机连接的二轴...
- 戴国骏张翔曾虹葛海江李二涛高申勇
- 文献传递
- 非线性能量收集认知无线电网络的次用户吞吐量最大化方案
- 2023年
- 针对一对主用户和M对次用户构成的认知无线电网络(cognitive radio network,CRN),研究了非线性能量收集的认知无线电网络的次用户吞吐量最大化问题。具体来说,对于考虑次用户发射器(secondary transmitter,ST)电路功率的情况,首先将主用户吞吐量需求下的次用户吞吐量最大化(secondary throughput maximization,STM)问题建模为一个非线性优化问题,然后将它转化成凸优化问题,最后提出一种联合使用黄金分割和二分法的低复杂度算法,获得主用户发射器(primary transmitter,PT)能量传输和次用户信息传输的最优时间分配以及主用户发射器的最优发射功率。对于忽略次用户发射器电路功率的情况,首先证明次用户吞吐量最大化问题的凸特性,然后设计了一个更高效的算法来求解。仿真结果表明,相比等时间分配方案和链路增益优先级方案,提出的设计算法能显著提升次用户吞吐量。
- 葛海江贾宁池凯凯陈云志
- 关键词：认知无线电网络低复杂度凸优化
- 基于WinCE的模拟键盘驱动程序的实现被引量：6
- 2008年
- 针对有限的嵌入式系统硬件资源,设计并开发高效的底层设备驱动对增强嵌入式系统的运行可靠性和提高系统运行效率至关重要。简要介绍了S3C2410芯片的体系结构,阐述了在WinCE操作系统中编写设备驱动程序的实现过程与方法,并在S3C2410上实现了键盘中断方式的驱动程序,最后,把模拟键盘驱动程序加载到了WinCE内核中。研究结果表明,该实现方法对其他类似设备的驱动开发具有一定的借鉴意义。
- 吴弋旻葛海江张能贵
- 关键词：嵌入式系统S3C2410
- 纺织机械无刷直流电机及数字式智能驱动器
- 戴国骏张国煊张翔曾虹高申勇李二涛葛海江
- 成果公告内容：1.电机本体主要技术指标①额定功率2.2KW，额定转速3000rpm；②当转速在30-3000连续可调，调速比σ＞100；③电机效率>90%；④绝缘等级：B级；2.数字式智能驱动系统主要技术指标；①驱动器功...
- 关键词：
- 关键词：纺织机械
- 有线键盘改装成无线键盘的控制方法研究
- 2009年
- 通过PS-2键盘接口通讯协议和Wireless USB技术的研究,提出了一种在PS-2接口的有线键盘上设置一个无线发射器,在PC主机端设置一个USB接口接收器,将原来的有线键盘改装成无线键盘的方法。文中对无线发射器和USB接口接收器的硬件设计、无线通讯协议及软件设计等内容进行了详细地阐述。对IBM KB-2961的PS-2键盘进行了改装,实现所有按键的无线功能。该键盘的发射器和接收器,既充分利用了原来的有线键盘,节省了资源,同时又实现了键盘的无线功能。若对用户已有的有线键盘进行改装,在市场上具有很高推广价值。
- 吴弋旻葛海江
- 关键词：无线USB无线键盘
- 两轴模拟陀螺仪的空中鼠标指针控制方法研究被引量：4
- 2010年
- 介绍了一种采用两轴模拟MEMS陀螺仪实现低成本空中鼠标指针的控制方法,详细阐述了该方法的硬件设计、两轴陀螺仪数据的模数转换、静态基准点的捕捉、动态旋转角度变化率的测量。针对陀螺仪受环境温度变化等因素的影响会发生随机零点漂移的问题,提出了一种动态自校正的算法对零点进行自校正,取得了满意的校正效果。目前该技术已成功移植到无线空中鼠标中。
- 葛海江张雪娟沈海娟
- 关键词：零点漂移
- 基于数据手套的虚拟人手运动建模系统的研究被引量：2
- 2020年
- 研究了基于WiseGlove7S数据手套的虚拟人手运动建模系统的研究,阐述了数据手套的光纤传感器分布,提出了传感器值归一化和手势自定义的方法;对数据手套和虚拟手的软件开发包进行了详细的描述;最后基于OpenGL和Unity 3D平台分别实现了虚拟人手手势建模和虚拟人手运动运动建模。通过这些研究,可为虚拟现实中虚拟人手运动的应用提供一定的借鉴。
- 葛海江彭斐彭斐贾宁
- 关键词：数据手套OPENGLUNITY
- 基于PSoC混合信号阵的电容性触摸感测技术的研究与实现
- 2008年
- 单个PSoC器件能够利用简单的触摸控制器来取代许多机械式开关和控制器。与功能相同的机械式产品相比,基于CapSense的按键和滑条控制器的可靠性更高。本文介绍了低成本电容性触摸感测系统设计方案。该系统采用PSoC混合信号阵实现电容性触摸按键和滑条的功能,并在LCD屏幕上显示操作的结果。
- 吴红梅葛海江
- 关键词：PSOC张弛振荡器
- 姿态感知鼠标指针的控制方法被引量：6
- 2009年
- 针对传统传感器无法实现鼠标指针空中运动姿态的感知,通过比较两轴加速度传感器和陀螺仪的差异性,提出了采用两轴陀螺仪来实现鼠标指针定位的方法。详细阐述了两轴陀螺仪静态时旋转角度的测量方法、动态旋转角度变化率的计算、指针灵敏度系数的优化及鼠标指针两维位移变化量(ΔX,ΔY)的计算。考虑到在电压下降或环境温度变化后,陀螺仪会发生零点漂移,提出了一种动态自校正的算法,对零点进行自校正,对完成校正的时间进行了测量,并实现了满意的校正效果。该技术目前已应用于无线空中鼠标之中。
- 葛海江陶姗
- 关键词：鼠标指针漂移
- 三轮全方位移动机器人运动模型及其控制方法研究
- 2020年
- 全方位移动机器人在二维空间具有完整性约束条件,能够灵活地任意方向移动,受到了广泛的关注。针对三轮全方位机器人的运动控制问题,建立其运动学模型。采用输入变换解耦及状态反馈法实现对坐标位置、方位角等位姿状态的控制,通过仿真实验验证了算法的有效性。最后给出了一种三轮全方位移动机器人硬件设计方案及控制算法软件实现,实际样机运动实验验证了控制方法的可行性与有效性。
- 彭斐葛海江
- 关键词：全方位移动机器人运动学模型解耦控制状态反馈
