范泽冰
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种健身娱乐益智跷跷板
- 本实用新型公开了一种健身娱乐益智跷跷板。包括推杆电机跷跷板部件、两个结构相同的健身装置部件和结构相同的游戏盘与传动部件。推杆电机跷跷板采用可控杆长铰链三杆机构，作为机架固定在地面；健身装置部件安装在跷跷板对称两侧，采用链...
- 王志阳范泽冰干黄标俞高红
- 文献传递
- 一种喷气织机色纱检测装置
- 本发明公开了一种喷气织机色纱检测装置，包括双红外检测探头和计算电路；其中所述的计算电路包括驱动模块，处理器模块，第一信号处理模块和第二信号处理模块；所述的驱动模块的输出端分别通过第一导线和第二导线与双红外检测探头的输入端...
- 吴震宇胡科桥范泽冰胡旭东
- 文献传递
- 带目标识别系统的双足机器人研究
- 2012年
- 针对带有目标识别系统的双足机器人的开发,采用S3C2400A微处理器作为控制器,基于嵌入式linux系统,完成了机器人目标识别模块和双足行走模块;在目标识别程序开发中,采用了梯度Hough变换,使得对目标识别的效率大大提高;在双足行走程序的开发中,采用32路舵机控制器,实现了对单个舵机控制或多个舵机同时控制,达到了双足行走协调统一的要求;通过串口通信的方式,将目标识别与舵机控制相结合,使得机器人能根据目标的位置,判断行走方向,并最终到达目标处。在开发样机上进行的实验研究,取得了较好的效果,证明了系统方案的可行性。
- 祝敏航李晓明范泽冰马超王金龙蔡迪
- 关键词：双足机器人S3C2440嵌入式LINUX
- 健身娱乐益智跷跷板
- 本发明公开了一种健身娱乐益智跷跷板。包括推杆电机跷跷板部件、两个结构相同的健身装置部件和结构相同的游戏盘与传动部件。推杆电机跷跷板采用可控杆长铰链三杆机构，作为机架固定在地面；健身装置部件安装在跷跷板对称两侧，采用链传动...
- 王志阳范泽冰干黄标俞高红
- 文献传递
- 一种喷气织机色纱检测装置
- 本实用新型公开了一种喷气织机色纱检测装置，包括双红外检测探头和计算电路；其中所述的计算电路包括驱动模块，处理器模块，第一信号处理模块和第二信号处理模块；所述的驱动模块的输出端分别通过第一导线和第二导线与双红外检测探头的输...
- 吴震宇胡科桥范泽冰胡旭东
- 文献传递
- 健身娱乐益智跷跷板
- 本发明公开了一种健身娱乐益智跷跷板。包括推杆电机跷跷板部件、两个结构相同的健身装置部件和结构相同的游戏盘与传动部件。推杆电机跷跷板采用可控杆长铰链三杆机构，作为机架固定在地面；健身装置部件安装在跷跷板对称两侧，采用链传动...
- 王志阳范泽冰干黄标俞高红
