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基于全景环带立体成像系统的深度信息估计被引量：7: 2013年; 提出了一种基于全景环形透镜(PAL)的全景环带立体成像系统的立体信息提取方法。该成像系统由两组共轴PAL单元构成,其成像圆为两内外相接的圆环,能够实时提取360°水平视场角物体的立体信息。基于该系统的成像原理,针对非单视点成像系统特点建立相机模型对系统进行标定,并验证了标定结果。将尺度不变特征变换(SIFT)算法应用到对应点匹配上,充分利用本系统的共线约束来提高匹配的速度和准确度。应用三角测量原理从捕获的图像中提取有效深度信息。进行立体信息提取实验,给出了结果和误差分析。该系统能有效获取场景深度信息,3m距离范围误差率在±5.2%内,证明了该系统的可行性。; 田延冰白剑黄治; 关键词：成像系统相机标定对应点匹配

基于双PAL全景系统的立体信息获取研究: 立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，也一直是计算机视觉研究的重点和热点之一。立体视觉系统的研究成果被广泛应用于机器人视觉、物体识别、精密测量、虚拟现实等工业及军事领域。由于常规的光学系统成像视场范围较小，因此在此基础上利...; 田延冰; 关键词：相机标定对应点匹配稠密视差图

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田延冰