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李镇宇

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学技术大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇ROBOCU...
  • 2篇多主体系统
  • 1篇决策论
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人足球
  • 1篇多主体
  • 1篇MARKOV...

机构

  • 3篇中国科学技术...

作者

  • 3篇李镇宇
  • 2篇陈小平
  • 1篇曹文涛
  • 1篇黄浩达

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2005
  • 1篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
决策论方法在RoboCup仿真球队中的实现
动态不可预测环境下的决策是RoboCup领域的一个基本问题。本文介绍科大蓝鹰队设计中的决策论方法及其实现,并讨论了存在的三个具体问题:信息获取、概率计算和状态评价。
李镇宇陈小平黄浩达曹文涛
关键词：决策论机器人足球
文献传递
基于Markov对策的强化学习及其在RoboCup中的应用被引量：1
2005年
论文研究了Markov对策模型作为学习框架的强化学习,提出了针对RoboCup仿真球队决策问题这一类复杂问题的学习模型和具体算法。在实验中,成功实现了守门员决策,并取得了良好的效果,证明了算法的可行性和有效性。
李镇宇陈小平
关键词：MARKOV对策多主体系统ROBOCUP
多主体系统决策问题研究及在RoboCup中的应用
本文通过对于多主体系统的研究，针对RoboCup仿真比赛这类动态不确定环境，设计了一个决策模型，对RoboCup仿真球队决策这类问题给出一个较为完整的解决方案。主要工作包括：设计了一种RoboCup仿真球队的分层决策模型...
李镇宇
关键词：多主体系统
文献传递
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