李海鹏
- 作品数：1 被引量：8H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 壁虎动物机器人遥控系统被引量：8
- 2008年
- 介绍了一个基于ATmega8L和CC1000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统。该系统主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成,可以分为控制平台和刺激器两部分。控制命令从笔记本电脑输入,然后无线数据收发器发送出去。刺激器接收指令并产生刺激信号,完成对壁虎机器人的运动控制。不带便携式电脑,控制平台的总重量不到130g,便于携带。刺激器的电路非常紧凑,采用贴片封装的元件,体积小(长31mm,宽39mm,高22mm)、质量轻(带电池13.6g)。实验证明:该系统在300m的较开阔地带,系统工作稳定、可靠。
- 李海鹏戴振东谭华郭策孙久荣
- 关键词：遥控系统微控制器无线收发器
