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李子昱

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇滤波
  • 4篇粒子滤波
  • 4篇采样
  • 3篇重采样
  • 3篇滤波方法
  • 2篇多样性
  • 2篇自然数
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应性
  • 2篇线性滤波
  • 2篇非线性滤波
  • 2篇改进粒子滤波
  • 2篇采样算法
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇遗传算法
  • 1篇容错
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇组合导航

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇李子昱
  • 4篇秦红磊
  • 3篇丛丽

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2012
  • 4篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于并行遗传重采样的粒子滤波技术
基于并行遗传重采样的粒子滤波方法，(1)围绕初始概率分布采样得到初始粒子，并设定初始权重；(2)通过k-1时刻的M个粒子滤波估计，围绕状态转移概率密度进行粒子采样，从中产生新的M个粒子；M为自然数；(3)对这M个粒子分别...
丛丽秦红磊李子昱
改进重采样粒子滤波算法在GPS中的应用被引量：4
2010年
为解决粒子滤波(PF)固有的退化现象及因简单重采样引起的粒子匮乏问题,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)来优选PF的重要性分布,并对重采样方法进行改进。通过理论分析及针对全球定位系统(GPS)的计算机仿真,对比扩展卡尔曼滤波(EKF)、扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)以及改进的EKPF算法来实现导航定位的定位估计精度与效率,分析在不同条件状况下的最佳非线性滤波算法。实验结果表明,与其它方法相比,该算法在高动态、高机动状态下性能得到了明显的改善。
李子昱秦红磊
关键词：非线性滤波扩展卡尔曼滤波粒子滤波重采样全球定位系统
基于并行遗传重采样算法的改进粒子滤波方法
基于并行遗传重采样的粒子滤波方法，(1)围绕初始概率分布采样得到初始粒子，并设定初始权重；(2)通过k-1时刻的M个粒子滤波估计，围绕状态转移概率密度进行粒子采样，从中产生新的M个粒子；M为自然数；(3)对这M个粒子分别...
丛丽秦红磊李子昱
文献传递
非线性非高斯组合导航融合容错技术研究
李子昱
关键词：非线性滤波粒子滤波重采样组合导航系统
基于小生境遗传算法的改进粒子滤波方法
基于小生境遗传算法的改进粒子滤波方法，(1)围绕初始概率分布采样得到初始粒子，并设定初始权重；(2)通过k-1时刻的M个粒子滤波估计，对每个采样粒子进行EKF或UKF得到k时刻对应的均值与协方差阵，采用Gaussian密...
秦红磊丛丽李子昱
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