叶克贝
- 作品数：3 被引量：17H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 锥型介电弹性体驱动器的性能研究被引量：4
- 2009年
- 介电弹性体驱动器在机器人系统、医疗机械系统以及智能驱动系统方面已经显示出广泛的应用潜能,具有结构简单、质量轻、能量密度大、效率高、变形大的优点。采用3M VHB4910介电弹性体设计并制作了锥型介电弹性体驱动器,并进行了锥型驱动器的驱动实验。测得锥型驱动器在一个通断电过程中的力-位移曲线,并计算得到驱动器的差力为1.65 N。实验结果表明锥型驱动器在通电后可以较大的线性位移,面积变化率为15.49%,断电后又能较快地恢复初始位置。同时对驱动器在一个工作周期中的做功进行分析,指出锥型驱动器可以通过多层薄膜的叠加来提高输出功。
- 叶克贝朱剑英王化明
- 关键词：介电弹性体输出功
- 介电弹性体线性驱动器研究被引量：10
- 2009年
- 为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器。在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力—位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件。驱动器通电后能迅速响应,线性位移达到21mm,弹性体面积变化率达到98%;驱动器失电后能迅速退回,最终退回到初始位置。通过试验分析电压和负载对驱动器的影响,试验表明:驱动器输出位移取决于电压;负载在驱动器输出力范围内对输出位移影响不大,但会影响其运动速度。并根据驱动器的特点,指出驱动器的应用范围。
- 王化明朱剑英叶克贝何均游有鹏
- 关键词：介电弹性体预载荷
- 介电弹性体线性驱动器研究
- 介电弹性体驱动器作为一种新型智能材料驱动器，较其它智能材料和传统驱动器相比有很多优点：结构简单、质量轻、能量转换效率高、变形大等,在机器人、生物医学等领域有广泛的应用前景。
通过对介电弹性体变形原理和驱动器工作过程...
- 叶克贝
- 关键词：输出位移
- 文献传递
