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刘振帅

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇航天
  • 7篇航天器
  • 5篇传动
  • 3篇电机
  • 3篇有效载荷
  • 3篇蜗杆
  • 3篇蜗轮
  • 3篇蜗轮蜗杆
  • 3篇精确控制
  • 3篇可用性
  • 3篇空间机械臂
  • 3篇机械臂
  • 3篇机械装置
  • 3篇减速电机
  • 3篇航天员
  • 3篇插拔
  • 3篇传动效率
  • 2篇丝杠
  • 2篇啮合
  • 2篇啮合冲击

机构

  • 9篇西北工业大学

作者

  • 9篇佟瑞庭
  • 9篇马尚君
  • 9篇刘更
  • 9篇刘振帅
  • 8篇王海伟
  • 8篇杨小辉
  • 8篇刘岚
  • 6篇党金良
  • 5篇吴立言
  • 2篇谷文韬

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
模块化航天器有效载荷连接装置
本实用新型公开了一种模块化航天器有效载荷连接装置。该装置主要包括有效载荷组件1、安装底板2、支撑套筒3、铰制孔螺栓4、导向销轴6、传动组件7、蜗轮蜗杆减速电机组件8、电机安装板9。本实用新型使用蜗轮蜗杆减速电机作为原动件...
刘更刘振帅佟瑞庭党金良马尚君刘岚杨小辉王海伟
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锥杆式对接机构对接过程动态特性有限元分析
2014年
综合考虑对接速度和对接角度在航天器对接过程中对锥杆式对接机构动态特性的影响,采用ANSYS/LS-DYNA软件建立了锥杆式对接机构多体接触有限元模型。基于显式动力学有限元算法,采用全积分单元进行沙漏控制,通过调整单元密度和采用混合时间积分算法提高计算速度,对锥杆式对接机构进行动态特性分析,得出了对接机构在对接过程中的动态响应及结构体的应力波动。分析结果表明:对接机构的动态特性参数会随对接速度及对接角度的增加呈现递增趋势;锥杆式对接机构的锥孔尺寸会引起对接过程中机构动态特性发生显著变化。
刘振帅刘更马尚君佟瑞庭
关键词：航天器动力学有限元法
模块化航天器有效载荷连接装置
本发明公开了一种模块化航天器有效载荷连接装置。该装置主要包括有效载荷组件1、安装底板2、支撑套筒3、铰制孔螺栓4、导向销轴6、传动组件7、蜗轮蜗杆减速电机组件8、电机安装板9。本发明使用蜗轮蜗杆减速电机作为原动件，使用齿...
刘更刘振帅佟瑞庭党金良马尚君刘岚杨小辉王海伟
文献传递
模块化航天器组成模块的在轨更换装置
本实用新型设计了一种用于实现模块化航天器组成模块在轨更换的机械装置，包括多个模块化航天器组成模块与模块安装结构12，所述的多个模块化航天器组成模块则安装于模块安装结构12中。该装置在不影响航天器上其他模块功能的情况下，仅...
刘更党金良佟瑞庭刘振帅马尚君刘岚吴立言杨小辉王海伟
文献传递
一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构
本发明公开了一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置，具体涉及一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构。该机构在长轴滚柱7和空心滚柱8组成的滚柱端部采用收缩盘组件沿径向将长轴滚柱7和空心滚柱8进行压紧，长轴...
刘更马尚君刘振帅吴立言佟瑞庭刘岚王海伟杨小辉谷文韬
模块化航天器组成模块的在轨更换装置
本发明设计了一种用于实现模块化航天器组成模块在轨更换的机械装置，包括多个模块化航天器组成模块与模块安装结构12，所述的多个模块化航天器组成模块则安装于模块安装结构12中。该装置在不影响航天器上其他模块功能的情况下，仅通过...
刘更党金良佟瑞庭刘振帅马尚君刘岚吴立言杨小辉王海伟
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模块化航天器有效载荷连接装置
本发明公开了一种模块化航天器有效载荷连接装置。该装置主要包括有效载荷组件1、安装底板2、支撑套筒3、铰制孔螺栓4、导向销轴6、传动组件7、蜗轮蜗杆减速电机组件8、电机安装板9。本发明使用蜗轮蜗杆减速电机作为原动件，使用齿...
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一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构
本发明公开了一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置，具体涉及一种可同时消除两侧轴向间隙的单螺母行星滚柱丝杠机构。该机构在长轴滚柱7和空心滚柱8组成的滚柱端部采用收缩盘组件沿径向将长轴滚柱7和空心滚柱8进行压紧，长轴...
刘更马尚君刘振帅吴立言佟瑞庭刘岚王海伟杨小辉谷文韬
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模块化航天器组成模块的在轨更换装置
本发明设计了一种用于实现模块化航天器组成模块在轨更换的机械装置，包括多个模块化航天器组成模块与模块安装结构12，所述的多个模块化航天器组成模块则安装于模块安装结构12中。该装置在不影响航天器上其他模块功能的情况下，仅通过...
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