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黄玮

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：华东交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省研究生创新基金更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇TBM
  • 1篇特性分析
  • 1篇偏载
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿误差
  • 1篇位姿误差分析
  • 1篇误差分析
  • 1篇力传递
  • 1篇梁型
  • 1篇关节

机构

  • 2篇华东交通大学

作者

  • 2篇黄玮
  • 1篇邓文强
  • 1篇许心亮
  • 1篇徐尤南

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
主梁型TBM推进机构力传递特性分析
全断面岩石隧道掘进机（简称TBM）关键子部件是推进机构，该装备工作于恶劣环境下的重载荷、大突变载荷及强烈振动载荷。若力传递均布性不好，容易引起偏载现象，必将导致推进机构的力分布异构，即其中某一个关节力过大，则容易造成油缸...
黄玮
关键词：偏载
文献传递网络资源链接
TBM推进机构位姿误差分析
2013年
运用并联机器人机构学理论及机构运动微分关系,建立了以给定推进机构位置参数、姿态角、结构参数及其误差为基本变量的推进机构位姿误差参数化分析模型。利用该参数化模型,导出各个参数及其误差对位姿误差的影响,揭示了它们之间的关系。并对TBM推进机构误差进行实例计算,较为客观全面地总结出影响误差的主要因素。基于该分析模型,可对现有推进机构进行改进设计,有望提高现有推进机构的推进工作能力。
徐尤南黄玮陈淑平黄林昕许心亮邓文强
关键词：位姿误差
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共1页<1>
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