马腾飞
- 作品数：11 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海海洋大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信农业科学自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 蓝色七彩神仙鱼虹彩细胞呈色相关基因的发掘
- 2024年
- 为发掘蓝色体色中与虹彩细胞呈色相关的基因,实验选取全蓝、白化全蓝七彩神仙鱼分别与全白七彩神仙鱼的皮肤组织,进行比较转录组学分析。结果显示,全蓝与全白七彩神仙鱼皮肤组织转录组序列比对,共有2192个差异表达基因(DEGs),其中1270个基因上调,922个基因下调,DEGs主要富集至嘌呤核苷酸生物合成过程、肌动蛋白结构组织、嘌呤化合物生物合成过程、氧化磷酸化和柠檬酸循环等代谢通路。白化全蓝与全白七彩神仙鱼转录组序列比对结果显示,共有3168个DEGs,其中1859个基因上调,1309个基因下调,主要富集在氧化磷酸化、核糖核苷二磷酸代谢过程、ADP代谢过程、阳离子结合和甘氨酸、丝氨酸和苏氨酸代谢等通路。为进一步发掘与虹彩细胞呈色相关的候选基因,通过数据库比对分析,在全蓝与全白七彩神仙鱼筛选出32个DEGs,在白化全蓝与全白七彩神仙鱼筛选出38个DEGs,其中alkal2b、gpnmb、fhl2、pka与虹彩细胞发育相关,pgam、prtfdc1、pnp、slc23a1、slc2a9、rab38、rdh10、psat1、paics与虹彩细胞中鸟嘌呤合成及运输相关。本研究为深入解析鱼类蓝色结构色的形成和调控机制奠定基础。
- 李中军温彬马腾飞刘鑫刘鑫刘鑫
- 关键词：鱼类
- 基于北斗系统的AUV导航定位系统设计与实现被引量：3
- 2016年
- 针对目前自治水下机器人(AUV)通信控制现状,提出了基于北斗系统的AUV定位系统设计构想。采用北斗系统的导航定位系统可以精确获取AUV位置信息,增强了地面控制端对AUV的控制能力并有效扩展了AUV的活动范围,为改进AUV控制系统设计提供参考价值,同时提高AUV精确作业能力。
- 马腾飞匡兴红赵梦晗张强徐丽婷
- 关键词：北斗系统AUV
- 立式多级秸秆粉碎机
- 一种立式多级秸秆粉碎机。它包括机座，其特征是机座上带顶盖的外机壳内安设由底层筒体、中层筒体及上层筒体形成的内筛筒，分别安设在底层筒体内的方齿锤片粉碎刀与凹槽锤片粉碎刀、中层筒体内的小弯刃粉碎刀与大弯刃粉碎刀、上层筒体内的...
- 吴子岳薛宸楠魏鹏马腾飞邹明明
- 文献传递
- 一种微型AUV的控制系统研究
- 随着陆地上各类资源的日益枯竭，人类将资源开发与探索转向了自然资源丰富的海洋，开发和利用海洋资源对人类发展有着重要意义。自主式水下机器人AUV（Autonomous Underwater Vehicle）具有活动隐蔽性好、...
- 马腾飞
- 关键词：电控系统蚁群算法路径规划水下机器人
- 文献传递
- 基于跳距内双误差修正的改进质心定位算法研究被引量：2
- 2018年
- 无线传感器网络(WSN)定位技术是当前研究的热点,针对传统质心法定位精度差的特点,提出一种新的传感器网络节点定位算法—ICHDE算法。均匀分布在探测区域内的传感器网络锚节点发送无线信号,其它位置未知的传感器节点在感知范围内接收锚节点无线信息,并应用改进的"误差修正质心"算法计算出本节点相应坐标,从而实现节点定位。仿真实验验证了本算法有效性,表明该算法定位准确、定位覆盖率高。
- 匡兴红王世明马腾飞姚喆怡
- 关键词：无线传感器网络
- 无线远程图像监控系统设计被引量：3
- 2017年
- 针对监控点分散于特定区域并有图像监控需求的应用,设计了一种基于3G/GPRS网络的无线远程图像监控系统。系统中现场图像数据流通过串口摄像头采集,并通过无线数据传输终端由无线网络传送到上位机系统。设计开发了上位机图像监控软件,将摄像头拍摄的JPEG格式图像数据完成解码处理,自动还原现场拍摄图片。实验结果验证了该技术方案的有效性,实现了远程无线图像的可靠传输。
- 匡兴红王世明马腾飞姚喆怡
- 关键词：远程监控图像传输
- 立式多级秸秆粉碎机的设计被引量：1
- 2016年
- 随着农业现代化设备的普及和发展,市场上出现了多种多用途的粉碎机。通常使用的秸秆粉碎机,结构较为简单,粉碎效果不理想,或者是结构较为复杂,制造及使用成本高。文章设计了一种立式多级秸秆粉碎机,在优化了结构的同时,提高了粉碎效率,同时节约能源,较为环保。
- 马腾飞匡兴红吴子岳薛宸楠魏鹏邹明明赵梦晗
- 关键词：粉碎机立式
- 立式多级秸秆粉碎机
- 一种立式多级秸秆粉碎机。它包括机座，其特征是机座上带顶盖的外机壳内安设由底层筒体、中层筒体及上层筒体形成的内筛筒，分别安设在底层筒体内的方齿锤片粉碎刀与凹槽锤片粉碎刀、中层筒体内的小弯刃粉碎刀与大弯刃粉碎刀、上层筒体内的...
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- 文献传递
- 七彩神仙鱼免疫球蛋白超家族成员jam-a和cd22基因克隆及表达分析被引量：2
- 2022年
- 七彩神仙鱼(Symphysodon aequifasciatus)具独特亲代抚育行为,前期研究发现两种免疫球蛋白超家族成员在育幼亲本皮肤高表达,但表达模式不同。为探究二者潜在免疫功能的差异性,运用RT-PCR法克隆获得了免疫球蛋白超家族基因sajam-a和sacd22,并采用qRT-PCR法分析了其在不同组织以及嗜水气单胞菌感染中的表达模式。结果显示,sajam-a和sacd22开放阅读框为903 bp和1032 bp,分别编码300个和343个氨基酸(aa)。二者氨基酸序列均包含1个信号肽和1个跨膜结构域,sajam-a还含有1个Ig和1个Ig C2结构域,sacd22含有2个Ig和1个Ig C2结构域。sajam-a和sacd22的氨基酸序列均与尼加拉瓜湖始丽鱼(Archocentrus centrarchus)对应基因的序列相似度最高。组织表达结果显示,sajam-a和sacd22在七彩神仙鱼各组织中均有表达,sajam-a在鳃和肝脏中表达较高,而sacd22在脾脏和头肾中表达较高。嗜水气单胞菌感染后,肠道、头肾、皮肤和脾脏中sajam-a和sacd22的表达均呈显著时序性,但二者的表达模式不同,sajam-a在4个组织中6 h均开始显著上调;而sacd22在肠道和头肾中6 h开始显著上调,在皮肤中12 h开始上调,在脾脏中48 h开始上调。这些结果表明,二者可能在七彩神仙鱼免疫防御中发挥不同的作用。
- 刘鑫温彬马腾飞缪琳高建忠陈再忠
- 关键词：CD22克隆
- 立式多级秸秆粉碎机
- 一种立式多级秸秆粉碎机。它包括机座，其特征是机座上带顶盖的外机壳内安设由底层筒体、中层筒体及上层筒体形成的内筛筒，分别安设在底层筒体内的方齿锤片粉碎刀与凹槽锤片粉碎刀、中层筒体内的小弯刃粉碎刀与大弯刃粉碎刀、上层筒体内的...
- 吴子岳薛宸楠魏鹏马腾飞邹明明
- 文献传递
