郭敏
- 作品数：27 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院西部之光基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 光电对抗平台高精度平稳跟踪技术被引量：2
- 2012年
- 针对某光电对抗平台跟踪精度高、跟踪平稳连续的要求,提出了基于PI-P调节器的复合控制技术,具有结构简单、抗负载扰动能力强、控制平稳等特点,保证了系统的高精度跟踪;通过先对视频跟踪器数据进行合理性检验,然后与外部引导数据进行数据融合的方法,剔除干扰,提高对机动目标位置预测的可信度和准确度,保证目标跟踪的连续性和平稳性。实验结果表明,该方法满足系统高精度、平稳连续跟踪的要求,在保精度角速度20(°)/s,保精度角加速精度25(°)/s2时跟踪最大误差小于2′,该系统具有广泛的适用性。
- 彭伟曹剑中杨小军罗俊萍郭敏刘锋
- 关键词：光电对抗复合控制数据融合
- 一种基于Retinex理论的双分支多阶段低光照增强网络及方法
- 本发明涉及图像数据处理，具体涉及一种基于Retinex理论的双分支多阶段低光照增强网络及方法，用于解决现有基于Retinex理论的低光照增强算法无法同时恢复场景能见度、对比度及颜色等，且增强后的场景视觉自然性较差的不足之...
- 赵瑞妮冯旭斌谢梅林郭敏苏秀琴
- 一种利用激光雷达点云构图的目标轨迹测量方法
- 本发明涉及无线电波测距，具体涉及一种利用激光雷达点云构图的目标轨迹测量方法，用于解决传统的点云聚类及阈值截断在背景上运行时间很长，难以快速筛选目标，以及点云处理过程存在大量的冗余判断计算的不足之处。该利用激光雷达点云构图...
- 郭敏郝伟田广元谢梅林廉学正师恒叶美图丁璐
- 一种经纬仪俯仰轴系电动微调锁紧装置
- 本实用新型涉及一种经纬仪俯仰轴系电动微调锁紧装置，解决现有经纬仪俯仰轴系微调锁紧装置零件装调繁琐、自动化程度底、可靠性差的问题。该装置包括定子单元、动子单元和微调装置，定子单元包括定子转接轴和制动器定子；制动器定子通过定...
- 李翔宇丁璐邱鹏郭敏李治国李哲
- 文献传递
- 一种三相永磁同步电机驱动电路
- 本发明提出一种三相永磁同步电机驱动电路，包括实现位置环和速度环的控制算法的数字电路和实现电流闭环及PWM信号产生的模拟电路；数字电路包括FPGA、DSP、DAC；模拟电路包括2/3变换电路、电流环调节电路、三角波发生器、...
- 王海涛郭云增郭敏刘锋
- 文献传递
- 基于双边滤波和双树复小波的图像去噪算法被引量：9
- 2010年
- 提出了基于空域双边滤波和双树复小波变换的图像去噪算法.该算法使用双树复小波变换对含噪图像进行多尺度和多方向的分解,对各个高频方向子带使用带有方向窗的局部维纳滤波算法进行去噪.在重构过程中,对每一个尺度上重构得到的低通图像使用空域的双边滤波算法进一步的去除噪声.实验结果表明本文提出的图像去噪算法获得了明显的去噪性能改善.
- 曹剑中周祚峰唐垚郭敏王浩
- 关键词：双边滤波双树复小波图像去噪
- 一种锁紧力可调的轴系锁紧机构
- 本发明涉及轴系锁紧领域，具体涉及一种锁紧力可调的轴系锁紧机构。该机构包括压力传感器、驱动单元、弹性反馈单元、摩擦子件、摩擦母件和上位机；压力传感器安装于驱动单元的输出端，弹性反馈单元分别与压力传感器的检测端和摩擦子件连接...
- 江波李翔宇郭敏董一鸣
- 光电经纬仪多目标实时交会方法被引量：4
- 2017年
- 为实现实时计算多个目标飞行轨迹,并引导设备跟踪目标,根据目标运动特性和光电经纬仪跟踪测量的固有特性,设计了一种多目标实时交会方法,解决了同名目标点的排序和假目标轨迹剔除问题,最终得到正确的目标轨迹.试验证明,对于跟踪目标N≤3,通信周期50ms的光电经纬仪测量系统,利用该多目标实时交会算法处理测量数据,可实时、精确、稳定引导测量设备进行跟踪工作.
- 吴静苏秀琴郭敏
- 关键词：多目标跟踪光电经纬仪
- 一种红外双波段和可见光的多特征迁移图像融合方法
- 本发明公开了一种红外双波段和可见光的多特征迁移图像融合方法，以解决现有的红外和可见光融合图像红外特征较为单一，导致视觉效果以及目标显著度较低，目标探测识别和跟踪性能也很弱的问题。同时对一幅长波红外灰度图像、中波红外灰度图...
- 孙策郭敏刘凯谢梅林
- 基于激光雷达深度估计的经纬仪图像自动调焦方法及系统
- 本发明涉及无线电波测距，具体涉及一种基于激光雷达深度估计的经纬仪图像自动调焦方法及系统，用于解决二维光电成像设备无法获取目标的距离信息，而通过多台设备交会测量方式布站繁琐，且精度偏低，以及二维成像调焦方式中手动调焦难以在...
- 叶美图师恒郭敏谢梅林丁璐田雁闫旻奇杨小军
