邓辉
- 作品数：3 被引量：41H指数：2
- 供职机构：江苏大学机械工程学院智能机器人研究所更多>>
- 发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于机器视觉的重复定位精度测量技术被引量：36
- 2014年
- 重复定位精度是机床、机械手、工件台等工业设备的重要指标之一,它直接影响零件加工的一致性以及生产设备工作的可靠性,为此对设备的重复定位精度进行测定是评估设备能否满足精密产品生产需求的首要工作。而目前重复定位精度的测量主要有千分尺和激光干涉仪,但千分尺具有测量、读取数值不方便以及测量精度不高的缺点,而用激光干涉仪测量成本又较高。在设备的实际生产过程中,为了能够方便且又能精确的测定其重复定位精度,提出一种基于机器视觉的重复定位精度测量方法,该方法测定方便,测量精度达到亚像素级且可控,其随着测定相机分辨率的提高而提高,可以用于精度要求在微米级以下的设备的重复定位精度测定。
- 邓辉谢俊孟广月朱广韬王路路
- 关键词：机器视觉测量技术
- 三自由度并联物料振动分拣平台机构设计及运动仿真被引量：5
- 2013年
- 为解决传统物料振动分拣平台无法实现多维振动的问题,提出了一种三自由度并联物料振动分拣平台,可满足物料振动分拣需要.该机构由共面的2条(P-R-U)支路及1条(P-R-C)支路组成,可实现动平台沿x,z轴的平移和绕x轴的转动.应用D-H矩阵对该并联机构进行运动学建模,通过运动学正、反解理论分析,建立机构输入、输出变量间运动学解析表达式.运用Matlab对位置正解进行计算,通过Mech/Pro接口软件将Pro/E中建立的模型导入ADAMS中进行运动仿真,并将计算结果与仿真结果进行分析和对比.两者结果相同,验证了结构分析及位置求解的正确性.
- 谢俊刘月肖朝蓬杨启志邓辉
- 关键词：并联机构三自由度运动学分析
- 线缆姿态校正的机器视觉系统设计
- 2015年
- 线缆的姿态校正是线缆配件自动化生产过程中的一个重要环节，其姿态校正的准确与否将会直接影响后续工位线缆再加工的质量。为了保证线缆姿态校正的准确性，提出一种基于机器视觉的线缆姿态校正方法；通过视觉测量技术实时引导机械手精确调整线缆的姿态来实现线缆姿态的准确校正。试验发现，完成一次线缆姿态校正的循环时间为3～5s，准确率96%，表明该方法具有准确性好，效率高的优点，同时使得线缆配件自动化生产的效率较原始的手工生产得到大幅提高。本系统基本满足线缆姿态在线校正的非接触、稳定可靠、抗干扰能力强等要求。
- 谢俊王路路邓辉朱广韬
- 关键词：机器视觉图像处理
