杨雪峰
- 作品数：6 被引量：77H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学矿业工程农业科学更多>>
- 一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法被引量：53
- 2011年
- 针对采煤机定位是三维体定位的情况,运用捷联惯导系统中三轴加速度计和陀螺仪对采煤机的实时线性加速度和实时角速度进行测量,得到采煤机在载体坐标系下的加速度和角速度。由于在载体坐标系下不能直接进行定位计算,故进行坐标变换,构建了采煤机在惯性坐标系中的导航方程,通过对加速度和角速度进行积分运算,获得采煤机位置和姿态数据。最后,在建立采煤机惯性坐标系导航模型的基础上,进行了采煤机惯性导航定位仿真分析。其结果表明,采用捷联惯导能够较好地实现采煤机动态定位。
- 樊启高李威王禹桥杨雪峰
- 关键词：捷联惯导采煤机
- 液压挖掘机柴油机-泵环节功率损失分析及对策被引量：7
- 2009年
- 针对当前挖掘机整机节能效果不理想问题,分析了中高档、大中型挖掘机柴油机与泵环节的主要功率损失形式,分析了挖掘机普遍应用的转速感应电子节能控制系统在节能原理上存在的缺陷,提出了相应的节能控制措施,并提出了柴油机恒阻力矩控制节能控制原理。该控制原理从理论上消除了功率匹配损失,实现了挖掘机恒阻力矩、恒转速、恒功率运行,且输出功率完全被液压泵吸收,实现了真正意义上的节能控制。
- 苏秀平李威王禹桥杨雪峰
- 关键词：挖掘机功率损失柴油机
- 直角柔性铰链平行四杆机构的导向位移分析被引量：11
- 2010年
- 为了实现对直角柔性铰链单平行四杆机构的精确定位,根据结构的对称性建立了导向位移分析的单支链模型,引入奇异函数法推导了直角柔性铰链单平行四杆机构的导向位移计算公式;利用ANSYS10.0软件对线切割加工的样件进行有限元仿真,分析了实验值与理论计算值及有限元仿真值之间存在误差的原因.结果表明,在弹性变形内,机构的导向位移与外力成近似线性关系;理论模型与有限元法所得结果相近,误差为1.64%,但与实验所得结果存在约5.76%的误差.机构的加工误差、材料的组织缺陷及加工过程中的加工硬化现象等因素都会使得实验值偏离理论值与仿真值.
- 叶果李威王禹桥杨雪峰
- 关键词：平行四杆机构奇异函数有限元分析
- 直角切口柔性平行四杆机构的输出位移分析被引量：5
- 2009年
- 柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一.为了深入分析精密传动用柔性平行四杆机构的位移性能,利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程,建立了计算直角切口柔性平行四杆机构输出位移的数学模型.设计了一个简单的柔性平行四杆机构模型,采用MATLAB7.0软件对其进行理论计算,并利用商用软件ANSYS10.0进行有限元分析.采用线切割的方法加工了一个样件,并进行了相关实验.最终结果表明:数学模型的理论值与有限元仿真值很接近,但与实际样件的实验值有一定的误差.通过误差分析,证实了存在这种误差的合理性,从而验证了所建数学模型具有较高的参考价值,可以作为柔性铰链平行四杆机构行程优化设计的指导理论.
- 叶果李威王禹桥杨雪峰
- 关键词：柔性铰链输出位移有限元分析
- 狐狸、貉、貂发情程度检测仪的研制
- 2009年
- 苏秀平李威杨雪峰王禹桥
- 关键词：发情鉴定检测仪狐狸人工授精技术适时配种
