杜晓琳
- 作品数：12 被引量：5H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置
- 本发明为一种薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置，该装置包括主控计算机、PLC、电机和传感部分；所述的特征点视觉检测传感器和视觉质量检测传感器均通过USB连接到主控计算机上，主控计算机通过接线与PLC连接，PLC...
- 陈海永杜晓琳孙鹤旭
- 文献传递
- 薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置
- 本实用新型为一种薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置，该装置包括主控计算机、PLC、电机和传感部分；所述的特征点视觉检测传感器和视觉质量检测传感器均通过USB连接到主控计算机上，主控计算机通过接线与PLC连接，P...
- 陈海永杜晓琳孙鹤旭
- 文献传递
- 薄钢板搭接焊缝的微小特征实时识别
- 2014年
- 针对薄钢板搭接焊缝,提出了一种基于结构光视觉的图像特征识别方法。利用时空相关性原理和图像形态学开运算,消除部分随机噪声,改善了图像质量。利用峰值检测法,确定了感兴趣区域,提高了计算效率。进而利用列搜索和距离差分法实现了结构光带的特征点提取,试验结果达到了期望的性能。
- 陈海永杜晓琳董砚
- 关键词：搭接机器视觉特征提取
- 薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置
- 本发明为一种薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置，该装置的组成包括龙门架构、工业电脑、PLC电气控制柜，其中，龙门架构的横梁上承载四个焊枪，每个焊枪的一侧分别刚性连接有一个视觉传感器，焊枪另一侧分别刚性连接有...
- 陈海永杜晓琳孙鹤旭
- 文献传递
- 用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法
- 本发明用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法，涉及非专用于特定变量的测量，是一种基于楔形标靶的结构光视觉系统参数标定方法，利用标定所得参数，对二维图像进行处理得到结构光的偏移量，即可计算得到焊缝高度信息，进而...
- 陈海永孙鹤旭董砚杜晓琳崔丽娜
- 文献传递
- 薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置
- 本发明为一种薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置，该装置的组成包括龙门架构、工业电脑、PLC电气控制柜，其中，龙门架构的横梁上承载四个焊枪，每个焊枪的一侧分别刚性连接有一个视觉传感器，焊枪另一侧分别刚性连接有...
- 陈海永杜晓琳孙鹤旭
- 文献传递
- 薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置
- 本发明为一种薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置，该装置包括主控计算机、PLC、电机和传感部分；所述的特征点视觉检测传感器和视觉质量检测传感器均通过USB连接到主控计算机上，主控计算机通过接线与PLC连接，PLC...
- 陈海永杜晓琳孙鹤旭
- 文献传递
- 带钢端部形状双目视觉检测系统的建模仿真被引量：2
- 2015年
- 为了实现热轧带钢端部形状检测,利用Matlab中视觉图像处理工具箱,建立了由CCD线阵相机构成的双目立体视觉系统模型和实际带钢生产线上的运动过程模型。热轧带钢在生产过程中会受到粗轧辊的不平均压力的影响,从而造成带钢头尾变形。针对这种情况.提出了一种新的带钢末端形状视觉检测和宽度计算方法。该方法不但可以在带钢发生平移、倾斜等位置和姿态变化情况下仍能够准确测量出带钢宽度,并且可以精确还原出带钢头尾形状。仿真试验结果证实了所提出的视觉模型和算法的有效性.取得的结果令人满意。
- 陈海永雷凤翔孙鹤旭杜晓琳
- 关键词：双目立体视觉MATLAB建模仿真
- 微小随机变化焊缝的视觉特征提取被引量：3
- 2016年
- 针对焊接过程中薄钢板搭接微小焊缝随机变化的特点,提出一种基于图像能量分布的视觉特征检测和提取方法,采用伪彩色图像增强算法得到能量分布,有效地抑制了焊接过程中飞溅、烟雾等能量弱的瞬时噪声.接着提出一种差分搜索算法实现了结构光条纹骨架的准确提取,并获得了图像特征点.然后,利用随机抽样一致算法对图像特征历史数据进行概率分析,进而精确地拟合出焊缝特征的局部模型,实现了焊缝特征点的准确预测.结果表明,提出的方法是有效的,焊缝视觉特征提取的效果令人满意.
- 陈海永杜晓琳董砚
- 关键词：焊缝视觉检测特征提取
- 薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置
- 本实用新型为一种薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置，该装置的组成包括龙门架构、工业电脑、PLC电气控制柜，其中，龙门架构的横梁上承载四个焊枪，每个焊枪的一侧分别刚性连接有一个视觉传感器，焊枪另一侧分别刚性连...
- 陈海永杜晓琳孙鹤旭
- 文献传递
