李斌
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学更多>>
- 五自由度液压伺服机械手研制被引量：6
- 2014年
- 针对液压机械手在实际生产中存在的问题,设计了满足大功率负载搬运的高负载、高位置精度、高生产率等要求的液压机械手。该机械手采用五自由度机构设计方案,包括夹取机构、俯仰机构、推拉机构及回转机构,实现了负载多自由度的自动定位、夹紧和传递功能,通过机械手正运动学的分析,及末端执行器运动轨迹的仿真试验验证了设计的合理性;设计了机械手液压系统,包括回转机构驱动回路、俯仰机构驱动回路、推拉机构驱动回路、手抓机构驱动回路,并且进行了元件的选型与参数计算;采用西门子控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。研究结果表明,该液压机械手具有结构简单、运行平稳、精度符合要求、传递效率高等特点,能够较好地解决生产搬运的问题。
- 倪敬程乐平刘湘琪李斌
- 关键词：机械手液压系统PLC控制
- 微织构硬质合金拉刀的制备工艺
- 将表面织构技术应用于刀具表面可以有效改善刀具切削性能,结合拉刀自身的特点,提出一种微织构拉刀的加工方法.利用激光加工技术在拉刀后刀面加工出一种微织构,并研究各种加工参数对织构形貌的影响.深入研究打标速度、打标次数、激光功...
- 倪敬李斌许静
- 关键词：拉刀激光功率
- 激光微织构拉刀制备与能量残留被引量：1
- 2016年
- 基于将表面织构技术应用于刀具表面可以有效改善刀具切削性能,结合拉刀材料性能,提出一种微织构拉刀的加工方法。利用激光加工技术在拉刀后刀面加工出一种微织构,并研究各种加工参数对织构形貌的影响。深入研究Q频、功率、扫描速度及加工次数对织构及其润湿性的影响。实验结果表明:低Q频下织构边界模糊,高Q频下边界清晰;随功率上升,织构边界膨胀严重,重铸区不断增大;加工次数与微织构深度近似成正比关系;随扫描速度增大,材料的去除率下降,材料残留明显;制备完成初期织构表面存在能量残留,使得疏水织构出现亲水特性。
- 倪敬李斌许静
- 关键词：表面织构拉刀激光
- Fluent软件在流体机械原理课程教学中应用被引量：2
- 2016年
- 基于流体机械原理的教学内容及特点,在叶片式离心泵结构优化问题教学过程中,引人Fluent软件,通过其计算后展示出的可视化的流场,学生可以直观地看到流体在离心泵流道内的流动情况,该方法扩宽了现有的教学方式,极大程度地将理论的教学内容形象化,有助于提升学生的设计能力、增强学生的学习积极性、激发学生的创新能力,对学生快速掌握专业知识有着巨大的帮助。
- 许静钱昆李斌孙珺倪敬
- 关键词：教学
