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李斌
作品数:
2
被引量:42
H指数:1
供职机构:
中国农业大学信息与电气工程学院现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
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发文基金:
广东省农业机械装备技术公共实验室开放基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
环境科学与工程
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合作作者
汪懋华
中国农业大学信息与电气工程学院...
李莉
中国农业大学信息与电气工程学院...
刘刚
中国农业大学信息与电气工程学院...
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汪懋华
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李斌
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李莉
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刘刚
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农业工程学报
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1篇
2011
1篇
2010
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2
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农田土壤重金属污染及检测技术现状与问题分析
本文从农产品产地环境监测出发,针对农田土壤重金属污染问题,通过追踪一系列重金属污染事件报道,指出了进行农田土壤重金属检测的重要意义;在综述现有重金属含量常规及新型检测方法基础上,分析了各自的优缺点,并针对农产品产地土壤重...
李斌
汪懋华
刘刚
关键词:
农田土壤
重金属污染
基于单目视觉的田间菠萝果实识别
被引量:42
2010年
菠萝果实的准确识别是菠萝采摘机器人视觉系统的关键。针对田间复杂环境中的青色菠萝,采用图像处理技术、数学形态学方法,识别菠萝果眼,并获取果眼的中心点信息;引入层次聚类分类方法,对多个中心点进行聚类分析;求取最多点集的中心坐标,作为菠萝区域的近似形心。选用在广东湛江菠萝田间拍摄的35幅图像作为评价样本,经过运算,迎光条件下形心识别正确率达到85%。本研究为菠萝采摘机器人的田间果实识别提供了有效的技术方案。
李斌
Ning Wang
汪懋华
李莉
关键词:
图像处理
形态学
菠萝
层次聚类
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