贾静
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种加权迭代自定标算法被引量：3
- 2005年
- 提出了一种利用加权迭代来抛弃出格数据的自定标算法.首先利用加权求欧氏重建及各图像点的重投影误差,再利用各点的重投影误差作为下次迭代的权值,如此循环,使出格数据的权值接近于0,最后完成摄像机的自定标.该算法可以克服最小二乘法鲁棒性差及随机抽样算法计算量大的缺点,具有运算量小、鲁棒性好等优点.
- 刘侍刚吴成柯唐丽贾静
- 关键词：自定标重投影误差
- 一种基于对应直线的场景图拼接算法
- 在计算机视觉和图象处理中,单轴旋转运动被广泛地应用于基于图象的场景绘制,其中具有代表性的有同心拼图和立体全景图.在这些图象的绘制过程中,单轴旋转运动的旋转角度是一组关键的参数.旋转角度可以通过计算单轴旋转运动的不变量和对...
- 贾静吴成柯徐孔达
- 关键词：全景拼图二次曲线拟合计算机视觉图象处理
- 文献传递
- 秩1约束下基于圆球的相机标定算法被引量：1
- 2013年
- 利用圆球投影的秩1约束特性,提出了一种基于圆球标定物的相机内参数标定算法.从绝对二次曲线投影、圆球投影的关系上对秩1约束进行了几何解释,由此推导出圆球投影与绝对二次曲线投影之间的3个约束公式.在几何意义明确的基础上,分析了球体投影与相机内参数的关系,并采用非线性优化算法求解相机内参数.实验结果表明,该算法的鲁棒性好,相对于传统算法,可以提高相机内参数的求解精度.
- 贾静吴成柯
- 关键词：相机标定
- 一种鲁棒性的射影重建方法——加权迭代法被引量：4
- 2005年
- 本文提出了一种利用加权迭代来剔除出格数据并实现射影重建的方法,该方法首先利用加权来进行射影重建,再利用重投影误差的倒数作为下一次迭代的权值,如此循环,就可以使出格数据的权值接近于0,最后完成射影重建。本方法可以克服最小二乘法鲁棒性差及随机抽样算法计算量大的缺点,模拟实验和真实实验数据结果表明,该重建方法具有运算量小、鲁棒性好等优点。
- 刘侍刚吴成柯唐丽贾静
- 关键词：射影重建重投影误差射影重建鲁棒性迭代法最小二乘法
- 基于对偶绝对二次曲面像变换的自定标方法被引量：2
- 2005年
- 现有的自定标技术一般都是基于对偶绝对二次曲面像,由于对偶绝对二次曲面像元素在数量级上相差较大,在求解时必然会导致鲁棒性较差。提出了一种变换法,使对偶绝对二次曲面像的各个元素变到同一个数量级上,可以使求解过程更具有鲁棒性。模拟实验和真实实验结果表明,通过提出的变换方法能够极大地提高自定标的鲁棒性,而计算量并不会增加。
- 刘侍刚吴成柯唐丽贾静
- 关键词：自定标
- 一种新的自定标算法——图像变换法被引量：1
- 2006年
- 提出了一种新的基于图像变换的自定标算法,由于绝对二次曲线的像的各个元素不在一个数量级上,导致自定标过程中对噪音极其敏感·该方法针对于这一缺点,首先估计一个内参矩阵,然后通过图像变换,使绝对二次曲线的像的各个元素在一个数量级上·理论分析及模拟图像序列和真实图像序列的实验结果表明,该自定标算法能够提高定标准确度及鲁棒性·
- 刘侍刚吴成柯唐丽贾静
- 关键词：绝对二次曲线定标图像变换
- 圆球标定中相机外参数的几何解释和应用
- 2010年
- 利用圆球进行相机标定的方法近年来得到深入研究.文中重新解释利用圆球进行相机标定时圆球投影与绝对二次曲线投影之间的几何关系,给出圆球与相机外参数之间关系的几何意义.提出一种利用矩阵正交分解求解球心参数的算法.与已有算法相比,该算法简洁、直观.进一步提出利用3个圆球求解相机外参数的算法.实验说明该算法精度高,可广泛应用于视觉平台中相机运动参数的求解.
- 贾静姜光吴成柯
- 关键词：相机标定正交分解
