蒋鹏鹏
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 小型无人插秧机关键部件动力学分析与实验研究
- 日本在80年代就发明了乘坐式无人驾驶插秧机，中国在本世纪跟进该项技术，同样把研究重点放在乘坐式无人驾驶插秧机上，但是由于乘坐式插秧机无人驾驶市场需求不大且所采用的控制系统，其中包括GPS技术，成本过高，一直未能进入市场。...
- 蒋鹏鹏
- 关键词：动力学分析分插机构田间测试
- 文献传递
- 步行式偏心—变位齿轮行星轮系宽窄行分插机构运动分析被引量：14
- 2012年
- 为实现水稻宽窄行插秧,该文将偏心-变位齿轮行星轮系应用于步行式水稻插秧机分插机构中,并设计专用传动箱以满足水稻宽窄行插秧时秧针轨迹和姿态要求。分析了其结构特点和工作原理,建立了该机构运动学分析模型,编写了计算机辅助分析、仿真及优化程序,得到一组满足步行式宽窄行插秧的机构参数,建立了三维虚拟仿真模型,并在ADAMS中进行了虚拟试验,同时研制了样机并进行田间试验。试验结果表明宽行行距为403mm,窄行行距为197mm。虚拟试验和田间试验表明该分插机构满足步行式水稻插秧机宽窄行插秧的农艺要求。
- 赵匀罗华蒋鹏鹏李殿波张允慧张国凤代丽
- 关键词：插秧宽窄行
- 六杆式干草压捆机的参数优化及仿真被引量：3
- 2012年
- 建立了六杆式压捆机的运动学和动力学模型,用序列求解法对其进行了求解,并验证了建立的模型和求解方法的正确性。基于遗传算法运用Matlab编制了六杆式压捆机压缩机构的优化程序,对各杆件长度进行了优化,获得了最优参数。在相同工况下,把曲柄滑块式和六杆式压捆机在Adams环境中的运动学和动力学仿真结果进行了对比,验证了同样工况下六杆式压捆机具有省力的特点。
- 李殿波蒋鹏鹏罗华赵匀
- 关键词：遗传算法
