罗剑波
- 作品数：13 被引量：1H指数：1
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省科技厅公益技术研究工业项目浙江省公益性技术应用研究计划项目浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 基于OpenCL的多标靶加速定位方法
- 2024年
- 针对现有人工标靶定位方法精度不高且效率低的问题,提出一种基于ICP(Iterrative Closest Point)的定位标靶中心算法,并在所提出的定位方法的实现上进行加速,对检测到的二维边缘点集在CPU中建立VP-tree(Vantage Point Tree)数据结构后,传入图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)缓冲区中,使用全称为开放计算语言(Open Computing Language,OpenCL)框架并行计算,并且使下一时刻的边缘点云继承上一时刻的刚性变换矩阵,减少迭代次数并加快收敛速度,实现实时定位。经实验验证,本文算法在1.6 m的视场范围,定位精度约为0.0819 pixel,平均绝对误差约为0.0261 mm。实验结果验证了该方法具有可行性且算法有效。
- 王瑾瑜罗剑波
- 关键词：OPENCL迭代最近点GPU
- 曲面激光直写中的光焦点定位控制
- 2013年
- 探讨了曲面激光直写系统中的光焦点定位控制方法。曲面激光直写中光焦点的定位控制要求定位范围毫米级,而定位精度则在亚微米级,因此选用了宏/微双驱动系统。对宏/微双驱动系统进行了动力学建模,并进行了分析。探讨宏/微双驱动系统在直写光刻中的控制方法,对所设计的宏/微双驱动系统进行了实际的测试实验。结果表明:所设计的宏/微双驱动系统在曲面激光直写系统中是可行且有效的。
- 王俊茹罗剑波赵新龙王惠姣
- 关键词：定位控制
- 多自由度同时测量方法的研究
- 介绍现有的多自由度同时测量的方法。提出了一种六自由度同时测量的方案，并设计了机床六自由度同时检测的系统。
- 王俊茹陈本永罗剑波
- 关键词：多自由度同时测量
- 文献传递
- 混合式教学模式下《测控电路》课堂教学改革的探索
- 2018年
- 依据《测控电路》课程特点,从教学内容、教学模式、教学手段等方面对本课程进行课堂教学的改革探索,以期培养学生的自主学习能力,实现从被动到主动学习的转换。
- 王俊茹袁永峰郭亮罗剑波向忠
- 关键词：混合式教学测控电路专业课程课堂教学改革
- 基于结构光的双路尺寸测量系统设计
- 2023年
- 近年来人们对出厂工件的要求越来越高,尺寸是评判其优劣的重要指标。市面上的工件尺寸测量,大多是高精度的接触式测量方法,需人工操作,费时费力。本文设计了一套基于双路结构光的尺寸测量系统,用于解决单目结构光视觉系统视场不足的难题,使用采集到的双视场数据进行数据融合拼接的方法进行三维还原,解决阴影问题的同时提高了测量精度。
- 李易凡张建新罗剑波
- 关键词：结构光尺寸测量
- 光学干涉条纹编码计数法
- 本发明公开了一种光学干涉条纹编码计数法。把光学干涉条纹信号通过光电探测器转换成电信号；将来自光电探测器的正弦、以及经反相器处理的反相正弦、余弦和地信号四路分别输入比较器；比较器输出四位二进制变量的编码；通过本发明的条纹编...
- 罗剑波陈本永周砚江穆瑞珍
- 文献传递
- 一种压力容器用封头型式参数检测装置
- 本实用新型公开了一种压力容器用封头型式参数检测装置。底座的下端面开设有中空腔，旋转电机的机体固定于中空腔内顶面，旋转电机中心的输出轴和旋转支架的上端连接；旋转支架的下端开口并凸出中空腔外，扫描支架通过自身两侧的扫描电机和...
- 罗剑波赵哲明高遥肖忠仰陈静相金灿华孙江浩丁无极
- 双波长分光光度法的染液组分浓度检测被引量：1
- 2016年
- 采用双波长分光光度法实现印染中混合染液各组分质量浓度的在线实时检测,以解决染液组分吸收光谱相互重叠、背景干扰等问题。首先描述双波长分光光度法进行染液质量浓度检测的原理,通过染液在线采样装置,对单色光子系统进行实时循环扫描的方式产生双波长,以此实现染液质量浓度的实时在线检测。对该采样装置及双波长检测的实现做了介绍后,通过常见的染料测试验证了系统检测的线性范围,也利用该系统对混合溶液各组分质量浓度进行了动态测试。测试结果表明,该系统正确可行,对印染行业中进行实时动态检测染液,实现印染生产的自动闭环控制具有借鉴意义。
- 罗剑波王英张银露姜佳佳
- 关键词：双波长分光光度法动态检测
- 一种光栅尺混合式转换装置
- 本发明公开了一种光栅尺混合式转换装置。包括信号处理电路和供电电路。该转换装置信号处理电路接收普通增量式光栅尺的输出信号，并转换成绝对位移，绝对位移值的保存和恢复通过复杂可编程逻辑器件片内非易失存储器实现；转换装置供电电路...
- 罗剑波陈本永王乐任玮琛孙青青
- 精密机械系统综合实验装置的研制
- 2011年
- 针对高校机械类专业精密机械系统相关课程的实验教学需要,以"直线位移精密工作台"为基础,研制了精密机械系统综合实验装置。该综合实验装置不仅可以完成精密传动、精密运动测量和电机驱动等单独实验,也可以完成体现光机电一体化综合知识的精密运动控制实验。该实验平台采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)光栅位移测量装置以及计算机控制系统,可以让学生在已有实验平台上进行主动设计,完成精密运动测量和运动控制实验,从而培养学生的动手能力和创新能力。
- 张建新陈本永罗剑波
- 关键词：精密机械实验教学CPLD器件
