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林俊钦

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态规划
  • 1篇移动机器人
  • 1篇深度图
  • 1篇视觉定位
  • 1篇视觉系统
  • 1篇手背静脉
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇双目视觉系统
  • 1篇随行
  • 1篇透射
  • 1篇透射式
  • 1篇立体匹配算法
  • 1篇静脉
  • 1篇静脉血
  • 1篇静脉血管
  • 1篇机器人
  • 1篇光源
  • 1篇红外
  • 1篇红外成像

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇林俊钦
  • 2篇胡晓明
  • 1篇张彤
  • 1篇闫达远
  • 1篇王夏天
  • 1篇周雅
  • 1篇代晓彬
  • 1篇宋磊
  • 1篇刘明
  • 1篇吴兆国
  • 1篇高海波

传媒

  • 1篇光学技术

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
非结构环境中移动机器人视觉定位技术研究
随着传感器技术、计算机技术以及人工智能技术等学科的不断进步,移动机器人的研究正日益朝着自主化和智能化的方向发展。在未知的非结构化环境中,移动机器人需要依靠自身所携带的传感器来确定自身的位姿,这是移动机器人自主执行任务的基...
林俊钦
关键词：视觉定位移动机器人SLAM
透射式手背静脉三维红外成像仪
本发明的目的是提供一种能够获取人体手背静脉位置及深度信息的辅助医疗设备，本发明所涉及的设备由红外光源、多路摄像机、可见光截止红外透过滤波片及计算处理单元组成；采用的技术方案为：红外光源发出一种近红外光并照射在被检测区域，...
周雅胡晓明林俊钦吴兆国代晓彬高海波刘明王夏天程忆涵张彤宋磊
文献传递
场景轮廓的动态规划立体匹配算法被引量：3
2013年
立体匹配算法是三维重建的关键步骤。由于实际场景中经常存在大片灰度相近的区域,稠密三维重建存在计算时间长、实时性差的问题。采用了场景的轮廓来重建场景的方法。基于场景中相邻点之间的视差应当是连续的假设,解决了轮廓在匹配时存在的"噪点"的问题,利用动态规划法对轮廓上各个点的视差进行约束以及求解最优解。由于提取轮廓后需要匹配的点数大为减少,用时可减少为原来的10%,得到与场景一致的轮廓视差图。
林俊钦胡晓明闫达远
关键词：双目视觉系统动态规划
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