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卢兵

作品数：13 被引量：10H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 4篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇车辆
  • 4篇电动
  • 4篇感知
  • 4篇感知信息
  • 3篇动态规划
  • 3篇汽车
  • 3篇车速
  • 2篇电动化
  • 2篇动力汽车
  • 2篇动态规划算法
  • 2篇行驶车速
  • 2篇行驶工况
  • 2篇再起动
  • 2篇在线校准
  • 2篇时域模型
  • 2篇能量管理
  • 2篇能量管理策略
  • 2篇起动
  • 2篇校准
  • 2篇校准器

机构

  • 13篇北京理工大学
  • 2篇北京理工大学...

作者

  • 13篇卢兵
  • 7篇孙超
  • 5篇何洪文
  • 4篇彭剑坤
  • 4篇王博
  • 1篇郭洪强

传媒

  • 2篇重庆理工大学...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于自动驾驶的多车协同通信机制优化方法
本发明公开了一种基于自动驾驶的多车协同通信机制优化方法，包括：对自身车辆与初始目标车辆传感器采集的原始数据进行感知特征提取，得到轻量化的感知特征数据；对轻量化的感知特征数据进行降维处理，得到降维后的感知特征数据；获取初始...
刘前飞孙超高楠楠李浩宇王博黄文艺卢兵黎佳骏
一种电动客车电动化辅助系统的能量管理方法
本发明提供的一种面向电动公交车典型工况的电动化辅助系统能量管理方法，主要是利用了城市公交车线路固定、行驶车速及进出站过程符合统计规律的特点，从电动空调系统、空压机、电动助力转向系统三个方面提出了能量管理的方法，从典型工况...
何洪文彭剑坤曾备刘真通卢兵
文献传递
面向无人车近距离行人跟踪的自适应双重识别技术
2023年
智能无人小车的感知系统作为前端输入,对小车的功能应用至关重要,但是现有的传感器均存在视野盲区,导致无人小车对近距离目标不敏感,易引发安全问题。因此,对近距离目标有效识别和跟踪成为了亟需解决的问题。提出一种自适应双重识别技术,该技术采用当前主流目标检测器和目标跟踪器,并结合重识别技术对近距离行人进行实时跟踪。该方法弥补了当前深度学习算法强依赖数据集的不足,提高了算法的通用性,增强了无人小车感知范围,提升了无人车的商业价值。实车实验表明,该算法可实现对近距离行人从远至近、从近至远的持续跟踪,行人ID保持稳定。
黄文艺王博孙超卢兵彭勇礼张春霞
关键词：视觉
电动汽车复合制动预测模型被引量：3
2015年
基于提出的制动强度二次再分数学模型,系统研究了并联复合制动系统预测模型的设计方法。设计了离线优化流程:对由车速v、电池So C及制动强度z构成的连续设计空间进行试验设计(Design of experiments,DOE)。基于DOE采样点,采用协同优化设计方法(CO),通过定义再生制动能量回收和制动稳定性两个子系统,得到离线优化数据,进而建立了制动力分配预测模型。基于预测模型的仿真验证表明:预测模型可实现实时最优控制,可在保证制动稳定性的前提下,最大化回收再生制动能量,具有较大的工程应用价值。
郭洪强何洪文卢兵
关键词：车辆工程复合制动
一种面向车路协同感知的信息融合优化方法
本发明公开了一种面向车路协同感知的信息融合优化方法，首先采集原始数据，然后通过深度学习网络提取出轻量化的感知特征数据，接着对这些轻量化的感知特征数据进行降维处理；当某个通信节点(如周围的车辆或路侧传感设备)偶然出现信息丢...
刘前飞孙超高楠楠李浩宇王博黄文艺卢兵黎佳骏
一种插电式混合动力车辆行驶工况的预测模型构建方法及车辆能量管理方法
本发明公开了插电式混合动力车辆行驶工况的预测模型构建方法以及基于该预测模型构建方法的插电式混合动力车辆能量管理方法，实现了基于模型预测控制能量管理策略的在线应用。基于模型预测的基本原理，通过改变预测的车辆未来行驶工况的时...
彭剑坤何洪文曹剑飞卢兵罗佳毅
一种插电式混合动力车辆行驶工况的预测模型构建方法及车辆能量管理方法
本发明公开了插电式混合动力车辆行驶工况的预测模型构建方法以及基于该预测模型构建方法的插电式混合动力车辆能量管理方法，实现了基于模型预测控制能量管理策略的在线应用。基于模型预测的基本原理，通过改变预测的车辆未来行驶工况的时...
彭剑坤何洪文曹剑飞卢兵罗佳毅
文献传递
一种基于检测结果校准的路侧环境感知方法
本发明提供一种基于检测结果校准的路侧环境感知方法，包括：S1、建立路侧感知标注数据库；S2、路侧感知系统检测校准器离线训练生成；将基于已有的路侧感知标注数据库离线训练生成路侧感知模型的校准器；路侧感知系统的检测校准器离线...
刘前飞孙超李浩宇高楠楠王博黄文艺卢兵
智能车辆多信号灯路口快速节能车速规划被引量：4
2021年
现有面向多信号灯路口复杂场景的智能车辆节能车速规划方法,往往计算量大,难以实时应用。本文中提出了一种结合动态规划算法和内点法进行联合优化的智能车辆节能车速规划算法,能够基于车辆能耗模型和信号灯信息,快速计算道路节能参考车速,实现实时应用。本文中首先建立了车辆能耗模型和信号灯相位时刻数学模型,在每个信号灯路口进行时间采样,构建基于巡航车速单位距离能耗的有向无环图,并使用动态规划算法求解最优绿灯通行周期。将最优绿灯通行周期作为约束条件,建立最优控制问题并转化为非线性优化问题,使用内点法进行优化求解。动态规划求解有向无环图所得解为内点法提供近似最优的初始解,提升收敛速度。最后构建了仿真场景进行分析验证,结果表明:(1)本文提出的方法较改进的智能驾驶员模型能够有效降低能耗30%以上;(2)与基于规则的迭代初始值生成方法相比,动态规划提供的近似最优的初始解提高计算速度40%以上。
冷江昊孙超卢兵
关键词：动态规划内点法
一种电动客车电动化辅助系统的能量管理方法
本发明提供的一种面向电动公交车典型工况的电动化辅助系统能量管理方法，主要是利用了城市公交车线路固定、行驶车速及进出站过程符合统计规律的特点，从电动空调系统、空压机、电动助力转向系统三个方面提出了能量管理的方法，从典型工况...
何洪文彭剑坤曾备刘真通卢兵
文献传递
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