刘旭东
- 作品数：12 被引量：13H指数：2
- 供职机构：连云港职业技术学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种基于四构件变胞机构的气动柔性拿捏机械手的设计及其运动学分析被引量：1
- 2014年
- 变胞机构与常见的定自由度机构相比,具有特殊的性能。设计了一种以气体为驱动力的自适应四构件变胞拿捏机械手,该机械手简化为3个手指,以一个气缸驱动,每个手指有两个转动关节,在每个手指拿捏物体部位衬以硅胶并贴以力传感器,控制气缸压力,致使拿捏力可在设定范围内进行调整,是一种具有一定柔性的执行器。该执行器将变胞机构的工作原理和气体柔性驱动技术相结合,是一种基于四构件变胞机构的气动自适应柔性拿捏机械手。阐述了该拿捏机械手的机构结构原理,并对该机械手进行了运动学分析。分析表明该机械手具有自适应性,适合用于在易碎的玻璃瓶抓取、人体推拿执行器中等场合。
- 刘旭东马履中
- 关键词：扭簧
- 一种新型太阳能热水器上水截止阀的研制
- 2011年
- 文中介绍了一种新型的太阳能热水器上水截止阀,通过手柄、凸轮的共同作用,可实现太阳能热水器上水的动作;通过叶轮与复位弹簧的共同作用,可实现太阳能热水器自动关闭上水阀的动作。该阀结构简单,安装方便,可实现老式太阳能热水器上水的自动关闭。
- 王克武毛彬彬刘旭东
- 关键词：太阳能热水器
- 一种基于变胞机构的苹果采摘执行器的设计被引量：3
- 2017年
- 设计了一种采用基于变胞机构的真空吸引器式自动苹果采摘执行器,其工作原理是:当真空吸引器吸住苹果,苹果压下吸引器底部机械触头时,机械触头将引起设在吸引器外底部的变胞机构发生动作,使该变胞机构切割头自动将被吸住苹果的根部切断,从而实现了苹果的自动采摘。该采摘机构降低了执行器的故障率,减小了被采摘苹果的破损率。
- 刘旭东马履中
- 关键词：变胞机构
- 基于Web的经济信息处理与办公自动化系统
- 鞠时光施化吉林琳年轶任国栋邵学军马文胜陶路骏许明吴婕马骏刘旭东
- 该系统运用ASP技术、WEB数据库技术、互联网动态信息发布技术，用以合市各企业和其它政府部门的经济数据的远程上报、查询、修改功能。实现信息资源的实时交换和共享。实现了办公自动化系统与基于Web的经济信息处理系统的数据的无...
- 关键词：
- 关键词：WEB自动化
- 一种基于六构件变胞机构的气动柔性抓取机械手的设计被引量：3
- 2014年
- 变胞机构与常见的定自由度机构相比,具有特殊的性能。阐述一种以气体为驱动力的自适应变胞机械手,该机械手简化为两个手指,以一个气缸驱动,每个手指有两个转动关节,在每个手指夹持部位衬以硅胶并贴以力传感器,控制气缸压力,致使夹持力可在一定设定范围内进行调整,是一种具有一定柔性的执行器。该执行器将变胞机构的工作原理和气体柔性驱动技术相结合,是一种基于六构件变胞机构的气动自适应柔性抓取机械手。阐述了该机械手的机构结构原理,并对该机械手进行了运动分析。该机械手在果蔬采摘,人体推拿执行器中具有广阔的应用前景。
- 刘旭东费鹏陈修祥
- 关键词：机械手扭簧
- 超细晶钢热轧板表面开裂型缺陷成因探析及其表征与控制被引量：2
- 2016年
- 超细晶钢热轧板一度出现表面开裂型缺陷,其宏观特征为夹杂物与表面裂纹交织。利用电子探针微区分析等手段,分析了发生率较高且又难以消除的Fe O夹杂物及其共生裂纹的本质及形成原因。针对此类开裂型缺陷的形态特征,提出了能够对其进行数值化表征的全新方法及其系列特征参数,通过对线性形态系数、缺陷当量及缺陷率等特征参数的定量计算与分析,实现了对开裂型缺陷的自动测量与数值化表征。继而可根据缺陷表征结果,提出相应的有效控制措施。结果表明,采用这些措施改进的生产工艺后,超细晶钢热轧板表面质量合格率高达100%。
- 李新城唐永春朱伟兴王晓莉刘杰张晟维刘旭东
- 关键词：超细晶钢
- 采摘机器人执行器气动柔性关节安全性设计被引量：1
- 2008年
- 针对气动柔性关节易发生气体泄漏、失压等安全问题,设计了使用多个气囊驱动的安全柔性关节,从而提高了气动柔性关节在实际使用中的安全性。建立了安全柔性关节的静态数学模型,设计了相应的控制系统,并且设计了具有2个安全柔性关节的机器人单根手指。
- 刘旭东马履中陈修祥
- 关键词：采摘机器人执行器柔性关节安全性设计
- 医疗护理机器人机械手的设计及其运动学分析被引量：1
- 2007年
- 通过对机器人机械手的关节运动副的型式和关节以及手指间尺寸的优化分析,完成了三指医疗护理机械手的设计,并建立了手指运动学的正解。
- 刘旭东
- 关键词：运动副多指机械手运动学
- 一种基于气动驱动的变胞机构柔性按摩手的设计及其运动分析被引量：1
- 2016年
- 设计完成了一种机械式按摩手,该手的大拇指关节采用舵机驱动,而4个手指的关节则采用气动变胞机构来驱动,在对人体按摩的过程中有较高的柔性,从而很好地达到了按摩手所必须具备柔性的这一重要技术指标,完成了该按摩手按摩捏动作的运动分析。该按摩手在医学按摩领域应该有良好的应用前景。
- 刘旭东
- 关键词：变胞机构驱动关节舵机
- 论高校教师发展如何符合信息时代的要求
- 2008年
- 当今社会已经进入了信息化时代，这必将对教育的各个方面产生深刻的变革，而教师是这场改革的重要环节。本文从如何提高高校教师信息素质和教师角色的转变这两个方面论述了当代高校教师发展如何符合信息时代的要求。
- 刘旭东
- 关键词：教师发展信息时代高校教师信息素质信息化时代教师角色
