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黄龙
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘子龙
上海理工大学光电信息与计算机工...
徐宪
上海理工大学
娄海峰
上海理工大学
沈进
上海理工大学
刘丽丽
上海理工大学
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刘子龙
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沈进
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娄海峰
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徐宪
传媒
1篇
信息技术
年份
2篇
2015
共
2
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四旋翼无人飞行器设计与姿态控制算法研究
被引量:1
2015年
为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式,提出基于STM32飞行控制系统的四轴飞行器的设计。主要包括飞行器的硬件构成、软件设计、姿态控制算法等。并通过仿真比较实现姿态控制计算算法的最优化选取,保证了飞行器的高稳定性和高实时性,实现了飞行器飞行模态的控制要求。
黄龙
刘子龙
关键词:
STM32
飞行控制系统
带有数字显示温度的保温杯
本发明涉及一种带有数字显示温度的保温杯,具有一个置于杯底真空层中的温度显示控制系统,一个置于保温杯内壁和外壁的真空层中的数字显示装置,所述温度显示控制系统包括主控制器、温度传感器,温度传感器用于测量杯体内的水温,并将温度...
黄龙
刘子龙
徐宪
陈从旺
周小波
沈进
娄海峰
刘丽丽
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